可進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部的狹小空間,攜帶攝像頭或其他探測(cè)器具實(shí)現(xiàn)指定位置的探測(cè)。可在曲面上吸附爬行,并自動(dòng)適應(yīng)曲面的曲率變化。
機(jī)器人整體尺寸長寬高為200mm×60mm×50mm,不帶電纜重量為600g,攜帶四路LED高清4mm微型內(nèi)窺鏡攝像頭,拖纜長度為5m。
機(jī)器人具有伸縮、俯仰、偏航的運(yùn)動(dòng)能力。機(jī)器人的最大步幅為70mm,左右偏航最大角度70°,上下俯仰最大角度45°;可實(shí)現(xiàn)平面、曲面和90°垂直面爬行;垂直壁面爬行時(shí)最大拖動(dòng)負(fù)載800g,水平爬行時(shí)牽引力20N。