單臂YuMi結構緊湊,重量輕(9.5千克),可以安裝在任何位置,例如墻壁,天花板或站在桌子上。這使得集成到現有生產線中變得非常容易。超輕鎂臂有七個軸,可以像人類手臂一樣移動;它比經典的6軸機器人更具移動性。