AGV小車主要功能在工業應用中實現物流中轉的無人化、自動化搬運,以達到降低生產成本,提高工業的經濟效益目的。AGV沿預定的路線自動行駛,將貨物或物料自動從起始點運送到目的地,并且AGV的行駛路徑可以改變而靈活改變,如果配備裝卸機構,可以與其他物流設備自動接口,實現貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。本項目目的在于研發一款通用的自動運輸底盤,該底盤可以實現全向運動,即前進、后退、原地旋轉等。可以運輸2