JD-AUV-100-1是一款小型AUV,是可根據航行任務在水下自主航行、作業的無纜水下機器人平臺。其采用模塊化的設計理念,包括艏部艙段、導航艙段、智能控制/能源系統艙段、推進系統艙段。配備頻閃燈、漏水報警、拋載等應急裝置。可以根據用戶需求搭載不同的傳感器、聲吶系統進行水下測量,如水質檢測儀、側掃聲吶、聲通、成像聲吶、拖線陣、攝像頭等。
基于MOOS軟件架構開發,用戶可在此基礎上進行二次開發。
應用場景:海洋科學和水聲領域的教學、科研與實驗,海洋、湖泊地形測量,水下目標探測,水文數據采集,環境監測,港口安全,管線調查,水下攝影,水下考古等。