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京控高科智能六足機器人平臺

京控高科智能六足機器人平臺

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智能六足機器人是一款18自由度高性能伺服關節構成的仿生足式機器人,并搭載了人工智能行業第一梯隊的英偉達GPU邊緣計算主控單元,以及豐富的應用開發范例和資源。針對智能機器人的教學,提供機器人運動控制、傳感器開發實踐、機器人操作系統、人工智能應用技術等豐富的多元化實踐教學案例。

該款機器人采用標準仿生結構體,全身由金屬零件構成,具有18個自由度;可以搭載完整的視覺系統;腿部采用加長結構,提高行走速度,有利于在野外進行高速行走,并且防止摔倒;腳部采用彈性支撐,增大摩擦力,并加裝腳底傳感器安裝架,可以進行動態步態檢測。

該款機器人可以完成標準靜平衡仿生行走,可以協助用戶構建完整的靜態行走模型。該款機器人可以完成高難度的仿生動作。如俯臥撐、原地轉彎、跳躍等,但它更加突出的特點是能夠進行重載行走。加裝其他執行機構可以執行越野、埋伏、追擊、進攻等任務。

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