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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件智能輪式機(jī)器人ABOT-M2是萬(wàn)創(chuàng)鑫誠(chéng)最新推出的為高校培養(yǎng)人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)新人才、學(xué)習(xí)驗(yàn)證人工智能算法而開發(fā)的基于ROS系統(tǒng)的智能移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，側(cè)重于激光、視覺(jué)導(dǎo)航及高級(jí)人工智能算法應(yīng)用。
ABOT-M2采用兩輪差速驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，同時(shí)搭載兩個(gè)全向輪作為支撐輪，保證運(yùn)動(dòng)靈活的同時(shí)，能保證運(yùn)動(dòng)精度的控制。機(jī)器人使用大功率直流有刷伺服電機(jī)，能支撐30kg以上的負(fù)載，滿足學(xué)校教學(xué)和科研的日常使用。
根據(jù)用戶研究方向不同，分為標(biāo)準(zhǔn)版和高級(jí)版，標(biāo)準(zhǔn)版搭載intel智能控制器，配備激光雷達(dá)和RGBD深度相機(jī)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人視覺(jué)、激光SLAM、視覺(jué)導(dǎo)航、視覺(jué)跟隨等多種功能，并可實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)開發(fā)，高級(jí)版在標(biāo)準(zhǔn)版的基礎(chǔ)上增加人工智能控制器和雙目立體相機(jī)，可實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)+3D視覺(jué)+神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別全融合構(gòu)建地圖與導(dǎo)航，并可進(jìn)行深度學(xué)習(xí)等人工智能算法應(yīng)用。
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