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自動導向車
工業(yè)機器人
服務(wù)機器人
特種機器人
自動化系統(tǒng)
零部件
技術(shù)指標
| 處理器 | TI AM3352，A8，1GHZ主頻 |
| 內(nèi)存容量 | 512MB DDR3 |
| 用戶存儲空間 | 可插拔TF卡，最大支持64G |
| 示教器 | 8寸TFT-LCD，按鍵+觸摸屏，模式選擇開關(guān)、安全使能開關(guān)、急停按鈕 |
| 控制軸數(shù) | 2-10軸（3個外部擴展軸） |
| 接口 | 數(shù)字I/O接口，32路輸入(0-24V)/32路輸出（可擴展） |
| 4路0-10V模擬量輸入，4路0-10V模擬量輸出，12位精度 | |
| 支持2-10路（擴展）脈沖式伺服驅(qū)動器接口 | |
| 手輪接口 | |
| 以太網(wǎng)接口、VGA、USB(2個)、通訊接口（CAN/RS485） | |
| 安全模塊 | 關(guān)聯(lián)急停 |
| 控制伺服 | 絕對、增量型；臺達、山洋、安川、松下、三菱、之山、歐瑞等 |
| 操作模式 | 示教、再現(xiàn)、遠程 |
| 編程方式 | 示教再現(xiàn)、工藝編程（搬運、碼垛、上下料、焊接、涂膠、噴涂、拋光、打磨、切割、雕刻等） |
| 運動功能 | 點到點、直線、圓弧、連續(xù)軌跡規(guī)劃、動態(tài)追蹤 |
| 指令系統(tǒng) | 運動、邏輯、工藝、運算、GCODE |
| 位置控制方式 | 位置控制 |
| 坐標系統(tǒng) | 關(guān)節(jié)坐標、直角坐標、工具坐標、工件坐標 |
| 軟件PLC功能 | 梯形圖編輯、指令編輯，1000步 |
| 軟件配置功能 | 配置參數(shù)導入導出 |
| 異常檢出功能 | 急停異常、伺服異常、安全維護、工藝異常、用戶坐標異常、工具坐標異常等 |
| 結(jié)構(gòu)算法 | 垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)機器人 垂直多關(guān)節(jié)平行四邊行機器人 垂直多關(guān)節(jié)L形手腕機器人 垂直多關(guān)節(jié)球形手腕機器人 直角坐標機器人 Scara機器人 Delta機器人等 |
| 應用 | 搬運、碼垛、上下料、弧焊、點焊、噴涂、涂膠、切割、拋光打磨、鍛壓、澆鑄、雕刻等 |
| 原點功能 | 絕對式：電池記憶；增量式：坐標自動保存 |
| 冷卻 | 自然風冷 |
| 擴展功能 | 機器視覺、多機聯(lián)網(wǎng)、可與MES/ERP集成 |
| 電源 | DC 24V 30W |
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號