柔體爬壁機(jī)器人
超小型便攜式檢查機(jī)器人,機(jī)身主機(jī)由公司自主研發(fā)的柔性關(guān)節(jié)連接而成,采用仿生履帶、多傳感器融合、M2M通信等物聯(lián)網(wǎng)核心技術(shù),使得機(jī)器人具備實(shí)時(shí)圖像檢查、工業(yè)無(wú)損檢測(cè)、設(shè)備檢修維護(hù)等多個(gè)功能。由于機(jī)器人采用蛇形結(jié)構(gòu),體積小,靈活性強(qiáng),可替代人工進(jìn)入危險(xiǎn)、狹小的工況環(huán)境進(jìn)行作業(yè),使其能快速、有效、安全的發(fā)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中的問(wèn)題,保障人員與設(shè)備的安全,提升運(yùn)維工作效率。
1. 仿生設(shè)計(jì)
機(jī)器人突破傳統(tǒng)履帶與輪式笨拙的移動(dòng)方式,履帶采用縱向式仿生設(shè)計(jì),可伸縮為“Z”字形,使得機(jī)器人移動(dòng)有更強(qiáng)的機(jī)動(dòng)性。
2. 陣列化磁場(chǎng)爬壁技術(shù)
吸附模塊采用超強(qiáng)釹鐵硼磁吸材料,采用Halbach陣列化磁場(chǎng)技術(shù),使得機(jī)器人爬壁載重可達(dá)到7kg,能進(jìn)行鍋爐排管爬壁作業(yè)。
3. 檢測(cè)功能豐富
機(jī)器人載重可達(dá)到10Kg,機(jī)器人可搭載可見(jiàn)光攝像頭、紅外檢測(cè)儀、超聲探傷儀、溫濕度傳感器等不同功能的檢查設(shè)備。
4. 輕量便攜
機(jī)器人自重不到16kg,安裝簡(jiǎn)單,便于在狹小、封閉等復(fù)雜的工況環(huán)境中進(jìn)行隨時(shí)隨地投放。