隧道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)由巡邏機(jī)器人本體,多種類型有效載荷和傳感器,以及安裝軌道、移動式充電包、固定充電樁等輔助設(shè)備和充電裝置構(gòu)成。系統(tǒng)借助信息采集處理、無線數(shù)據(jù)傳輸、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通訊、自動控制等多學(xué)科交叉綜合應(yīng)用技術(shù),為智慧城市隧道管養(yǎng)提供了檢測、監(jiān)控、預(yù)警三位一體化的解決方案。
機(jī)器人本體內(nèi)置有高性能電機(jī)和大容量電池,配合高效傳動系統(tǒng)構(gòu)成驅(qū)動裝置模塊,提供高效高功率動力,能夠以0-20Km/h的可控速度在低摩擦固定軌道上長時間運行,完成全天候智能化實時巡檢、多視角多方位視頻監(jiān)控、全自動高清圖片采集、路面異物和病害識別、設(shè)備異常檢測、實時聲光語音提醒、交通違法行為實時抓拍等功能,實現(xiàn)人工智能專家系統(tǒng)故障診斷和大數(shù)據(jù)隧道病害趨勢預(yù)測。