Delta機(jī)器人屬于高速、輕載的并聯(lián)機(jī)器人,一般通過示教編程或視覺系統(tǒng)捕捉目標(biāo)物體,由三個(gè)并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心(TCP)的空間位置,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的運(yùn)輸,加工等操作。