雙臂智能機(jī)器人,它的核心零部件,包括:機(jī)器人控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、中空的一體化機(jī)器人關(guān)節(jié)全部為智昌集團(tuán)的自主產(chǎn)品,由兩個(gè)7自由度的冗余機(jī)械臂組成的雙臂協(xié)同機(jī)器人,同時(shí)集成了視覺(jué)、力傳感器等多種傳感器,形成了實(shí)時(shí)閉環(huán)系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)以手代臂的智能路徑規(guī)劃。