納博科技工業采用EtherCAT機器人技術控制系統,IEC61131-3標準,支持各類EtherCAT模塊;基于X86 IPC+RTOS設計,自主研發控制算法,支持六軸自由度機器人、SCAR機器人、五機器人、連桿碼垛機、四軸多關節機器人、DELTA機器人、直角坐標機器人、多軸專用機器人等機器人的控制機器人。
自帶料、碼垛焊接、縫縫、、激光切割、跟蹤觀察、碰撞檢測、牽引等通用工藝、拖帶教用戶根據需求進行定制;同時提供完整的API接口,同時提供完整的API接口,可根據需要方便、方便地開發專用工藝(PApp)與專用工藝界面(PUI)。
NRC支持多機器人協作和二次開發。NRC支持多機器人協作,能同時完成4臺機器人的協作控制,并支持客戶進行二次開發。
控制器 | 處理器:X86 4核2.0G 內存:2G 存儲空間:32G |
示教盒 | 8寸TFT-LCD彩色液晶屏 Linux+QT系統全觸摸屏操作 選擇機器人實時使用 開關 安全開關急停按鈕 |
控制軸數 | 標準:6軸垂直地關節機器人可選配:1軸軸、2軸軸變位機、3軸龍門架 |
控制伺服器 | EtherCAT、Sercos III、CANopen、PowerLink |
模式操作 | 示教模式、再現模式、遠程模式 |
編程方式 | 示教輔導、電話輔導、電話示教 |
運動功能 | 點到點、直線、圓弧、樣條曲線、直線橫、FLYBY |
系統指令 | 運動指令、指令指令、輸入輸出指令、運算指令 |
位置控制方式 | 點到點控制 連續持續控制 |
坐標系統 | 關節坐標系、機器人坐標系、工具坐標系、用戶坐標系 |
結構算法 | 4軸直角軸機器人C軸4軸制機械手 6軸多關節4軸連碼4軸直角坐標機器人 |
應用 | 組裝、點膠、焊接、拆除、托盤、切割、打磨碼、封裝等 |
電源 | 24V 60W(控制器功率30W,示教盒30W) |
支持一臺機器人同時控制4臺,每臺機器人的參數、程序獨立,在運行及遠程模式下令所有機器人同步、停止在支持一臺多臺機器人的同時也可以支持每臺機器人運行用于任意種類的外部軸,包括地軌、變位機、門架;同時支持雙龍協作模式,可令兩臺機器人的啟停完全同步。
編組、跟蹤堆垛、焊接、切割、跟蹤觀察、碰撞檢測、牽引等通用工藝系統、通用工藝帶顯示焊縫根據用戶需求進行定制。功能,用戶可以方便快捷的實現所需工藝。
納特機器人開放平臺NexDroid開放API,人人都可以掌握應用。基于/C++/Python/Lua進行二次支持,將核心提供在自己的手操作開發中的應用開發經驗的知識產權和領域經驗。
納博系統編程技術,支持多款開源編程,RobotMasterD、RobotMaster、RocamD支持多個領域,可離線支持、支持多種領域K。
在機器人精度支持下,NRC控制系統的精度可達到±0.4mm以內,重復定位精度可達到±0.02mm系列以內。
除了傳統的示教器編程,還提供PC示教軟件和智能手機式觸摸屏編程模式。