隨著人工智能的不斷發展,業內對AGV車的要求也在逐步提高,新型的AGV自動導引車一般需要具有下面功能:
1,全方位靈活移動:采用基于麥克納姆輪的多輪聯動控制技術,實現全向移動,可沿任意曲線連續運行,高效靈活。配備專用懸掛減振系統,可應對各種復雜路面,室內室外行駛平穩。
2、精準控制:采用遙控、自動導航方式,可實現對裝備的精準控制,定位精度可達到±0.5mm;
3、智能化:可選配多種定位及導航方式,從而實現AGV自主運行功能。用戶可根據自身需求選配電磁、光電、視覺、、iGPS等導航方式,結合超聲、激光障礙物檢測技術的應用,實現沿預定路線自動運送物料,自主定位數字化輔助裝配等功能,安全可靠。
4、安全大承載:運用多臺聯動拼接技術,可實現多臺裝備拼接組合使用。
卓譽科技提供整套AGV驅動系統解決方案:
1,驅動器直流直流供電,驅動器支持直流母線供電,電壓等級從24VDC~640VDC,功率覆蓋從100w-55Kw范圍之內,省去了傳統AGV 小車中的交流變直流的逆變裝置,節省體積。支持各種主流總線如Ethercat,Canopen 總線,驅動器體積輕小,性能穩定。
直流固件版本,支持供電電壓24CDV~120VDC.
2,電機采用進口AGV專用電機,支持48VDC及以上直流供電,反饋接口有絕對值,增量或者旋變,性能穩定,電機主要特點為:1,磁密度大,小體積,大扭矩。2,極小齒槽力矩,運行平穩。3,各種法蘭接口及繞組類型,可選種類豐富。
3,減速機針對需求可選擇行星減速機或諧波減速機,可以針對特殊需求定制特殊類型減速機,定位精確,運行可靠平穩,壽命長。
4,控制系統采用PDMM運動控制器或Syngnet網絡控制總線,能夠實現多軸同步及協調處理,邏輯圖如下:
產品:AKD驅動器,AKM電機,拉法特電機,行星/諧波減速機