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自動導(dǎo)向車
工業(yè)機器人
服務(wù)機器人
特種機器人
自動化系統(tǒng)
零部件傳統(tǒng)的吊運及庫區(qū)管理業(yè)務(wù)采用人工作業(yè)方式，需要大量的人員，安全、質(zhì)量、成本的挑戰(zhàn)，對企業(yè)庫區(qū)物流管理、增效降本，形成阻礙。
針對行車、吊車的無人化、智能化設(shè)計和改造工作，利用精密設(shè)備制造、信息化和自動化技術(shù)手段，的智能行車掃描識別系統(tǒng)，實現(xiàn) “管理一流、環(huán)境一流、效益一流”的目標(biāo)，通過物流智能化、無人化助力企業(yè)發(fā)展。
本裝置應(yīng)用于：
堆料：銅礦石、水泥礦石、煤炭料場、垃圾、桔梗、廢料堆
型材：板卷、鋼筋 、高線盤圓庫、廢鋼車間
集裝箱：集裝箱庫區(qū)、單體集裝箱定位測量
自動安裝：大尺寸工件精密測量、自動裝卸、裝配等
實現(xiàn)物料的精準(zhǔn)定位、形貌分析、尺寸計算，具備智能識別的功能。
該系統(tǒng)通過伺服電機的旋轉(zhuǎn)，配合二維掃描設(shè)備形成3D掃描成像。通過點云信息，構(gòu)建物體三維圖像。
本系統(tǒng)與主控計算機以數(shù)字通訊形式連接，可在線修改參數(shù)和設(shè)置。
掃描裝置系統(tǒng)構(gòu)成
控制柜外形：
安裝示例
技術(shù)指標(biāo)：
掃描裝置需要滿足以下技術(shù)指標(biāo)：
設(shè)備連續(xù)投用率≥99.9%；
默認旋轉(zhuǎn)正負5度，時間3-15秒可調(diào)；
角度分辨率默認0.072度。
掃描頭詳細參數(shù)
軟件功能：
接收行車PLC系統(tǒng)的信息、物料信息；
識別不同類型的物料；
形成物料位置坐標(biāo)；
位置坐標(biāo)發(fā)送行車PLC系統(tǒng)；
作業(yè)錯誤畫面報、LED屏顯示錯誤信息、SRS基本功能如下圖：
軟件界面如下：
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