自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件
天箭系列機械手臂用于15-1800噸的各型塑膠臥式射出成型機，有3軸及5軸AC伺服驅動。
成品臂為取出產品及水口，上下手臂結構均為雙截式；可以增加料頭臂用于夾水口；料頭臂可以選擇用氣缸驅動或是AC伺服馬達驅動。
取出時間1.5sec，全循環時間12 sec，最大荷重100公斤(含成品與治具)。應用于快速取出或是多樣的取出應用。
剛性強，橫行軸與引拔軸均采用鋼制結構配合高精密直線線性滑軌可以承受高負荷與高速運動，耐久使用壽命長。采用精密及行星齒輪減速機，重覆精度達±0.15mm。
自動檢測氣源壓力是否足夠，如果壓力不足會自動警報顯示壓力不足。
可配合公模或母模取出，固定倒角90度。
預留氣壓管路與檢測記號，標準預留3組夾抱回路與2組真空吸取回路，可做吸夾抱等，治具取出應用，可應付各種成品多樣化的取出。
采用高鋼性線性滑軌及鋁合金結構梁，特殊設計的皮帶倍速機構，大幅度的縮短上下手臂的結構高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程。不僅可增加上下行的速度及穩定度，并且可配合廠房高度低之場所。
超強機體結構，耐震動，可以承受高速伺服馬達的運轉，發揮伺服電機最大的效能，可以承受高負荷、高速運轉而不震動。
工業級電腦控制器，架構在Widows的作業系統上，功能更強上，可以支援網絡、模具設定資料無限組，支援隨身碟，讓您的工廠自動化更有效率，更容易管理。
電腦模擬程式運行，縮短換模時間在電腦上預先模擬機械手的運行程序，換模時只須微調設定的位置與行程，大幅度縮短換模的時間。讓設備發揮最大的功能與效益。
工業級電腦控制器
工業級電腦控制器，架構在Widows的作業系統上，功能更強上，可以支援網絡、模具設定資料無限組，支援隨身碟，讓您的工廠自動化更有效率，更容易管理。
電腦模擬程式運行，縮短換模時間
在電腦上預先模擬機械手的運行程序，換模時只須微調設定的位置與行程，大幅度縮短換模的時間。讓設備發揮最大的功能與效益。
具備12種固定模式，在設定時間簡易操作，只需修改位置與行程，可符合90%的取出應用。
具備教導功能與可編輯的用戶程序軟體，可依客戶的需要編輯軟體，以滿足困難的取出應用與搭配下游自動應用，如排箱、堆疊、檢測…等等。
預留16個輸入點與輸出點，可以搭配其他的自動化應用。搭配可編輯程式，可以將輸入與輸出點應用在任何位置。
每一軸均獨立一驅動器，可以達到3軸/5軸同動功能，并且可以做圓弧運動與補間，可以執行連續路徑運動，達到快速運轉取出產品。
8.4時彩色觸控式螢幕，畫面清晰容易操作。
控制箱與機械手連為一體，節省廠房的空間。
成型業自動化最經濟的選擇
噴離型劑組：可設定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上，最多可以設定 兩組。
中板檢測：于三板模時確認中板位置，避免副臂撞模。
成品光電檢測：放置成品于輸送帶上防止成品互撞。
加裝空壓剪：可安裝于手臂上或橫行端剪料頭。
歐規接頭：與射出機連線可配置EUROMAP12或EUROMAP67標準接頭。
粵公網安備 44010602004352號