AOS-Control是崧智智能實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜軌跡控制的核心, 是AutomationOS?的核心軟件組件之一,為非標(biāo)多軸聯(lián)動設(shè)備、多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動控制提供支持和設(shè)置,其主要組件包括:
1. AOS-Control-Motion:運(yùn)動控制組件,包含RTCP功能
2. AOS-Control-Robot:工業(yè)機(jī)器人控制組件
3. AOS-Control-Calibration:自動標(biāo)定組件
4. AOS-Control-Motion-API:運(yùn)動控制API接口, 供用戶二次開發(fā)調(diào)用