自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件無人駕駛競速車是面向廣大企業，院校及科研機構開發的ROS全開源無人駕駛競速平臺，廣泛用于企業前期開發驗證、院校教學、實驗、大賽及科研等應用，高度集成硬件驅動模塊，分布式結構化軟件設計框架，可實現地圖構建、自主導航、機器學習、無人駕駛驗證（速遞：3M/S）等功能，是一套學習無人駕駛開發的最優平臺。
二、功能概述：
1、支持激光雷達地圖構建、自主導航等功能；
2、采用ROS開發平臺，可最快實現3M/S自主駕駛；
3、可實現靜態障礙物與動態障礙物自主路徑規劃；
4、開放所有源代碼、支持無人駕駛（ROS）算法驗證、支持二次開發。
三、產品參數：
項目參數
車身尺寸：560×350×230mm
有感無刷電機：kv值 2150、功率2400W、最高轉速45000rpm 最高電壓19V
凈重：4.5KG
主處理器：i3-7100U、4G內存、M.2 SSD128G內存4個USB3.0
主控muc：MC9S08AC16CFGE、 輸入/輸出端數量:34 I/O、LQFP-44、16KB，程序存儲大小16KB, 數據RAM大小:1KB 時鐘頻率：40MHZ
底盤：SN-RC R2 1/10；地盤采用分體式模塊化結構，與應用層擴展連接，提供不少于3種類型底盤擴展；
電調：額定電流 120A 最大電流760A、電池節數2-3S Lipo
慣性導航
姿態角： 測量范圍(pitch/roll):±90/±180度
動態精度：0.5度 分辨率：0.1度
航向角： 測量范圍(yaw):±180度
動態精度：2（RMS） 分辨率：0.1度
陀螺儀：測量范圍(pitch/roll/yaw):±1000度/s
零偏穩定性：50度/h 非線性度：0.2%FS
加速度計：三軸測量范圍:±2g
零偏穩定性：5mg 非線性度:0.5%FS
磁力計：三軸測量范圍:±12Guass
分辨率：0.003Guass 分線性度:0.1%FS
氣壓計：高度分辨率:1cm 測量范圍:10~1200mbar
激光雷達
360度全方位掃描
10赫茲自適應掃描頻率
激光測距每秒5000次
8米測量距離
Claass1激光安全標準
測量量程解析度0.1%
A6核ARM 64位處理器，主頻高達2GHz 2G內存
支持慣性導航與激光雷達數據融合功能
軟件平臺
軟件系統：Ubuntu16.04
機器人操作系統：ROS_Kinetic
軟件編程語言：Python3.6
四、附加功能
提供教學視頻、實驗教材、培訓課程、大賽指導書。
提供《無人駕駛/競速機器人使用指南》、《無人駕駛/競速機器人實驗指導書》及《無人駕駛/競速機器人大賽指導書》。
粵公網安備 44010602004352號