采用3D視覺定位系統,自動識別、生成噴膠軌跡,六軸機器人可按照識別的軌跡高速度、高精度地完成鞋底噴膠過程,噴膠軌跡的自動生成是實現鞋底噴膠工藝自動化的關鍵技術之一。機器結構可有效隔絕粘膠劑揮發,減少有毒氣體對操作人員健康的威脅,降低職業病風險。
前段應用3D視覺系統自動識別不同尺碼的鞋底最高沿,并根據鞋底實際擺放的位置自動生成相應的軌跡發送給六軸機器人。
中段機器人完成噴膠工作,噴涂精度高,速度快,質量穩定。輸送部分采用兩條獨立的輸送帶分別進行鞋底的掃描和軌跡的生成、傳輸,使得機器人可以連續工作,無需等待,提高生產效率。
后段搭載烘箱可以直接將鞋底封膠、保存。