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- Mobile Eccentric Droid (MobED) 有四個位置獨特的輪子，它們可以通過低而平坦的車身以最佳方式獨立移動
- 該平臺專為需要穩定性和高機動性的應用而設計，由于具有可調節的軸距和靈活的轉向角
- 高科技平臺的應用可以擴展到有人和無人系統變體
首爾，2022 年 12 月 15 日 -現代汽車集團（集團）今天發布了 Mobile Eccentric Droid (MobED)，這是一款采用尖端機器人技術的全新開創性小型移動平臺。
MobED 具有創新的設計安排。它是扁平的矩形車身，搭載四個大輪子，帶有獨立懸架，即使在傾斜和不平坦的道路上也能實現最佳的車身姿勢和穩定的運動。這種懸架允許平臺通過自由調整其軸距和轉向角度在復雜的城市環境中移動。
“我們開發了 MobED 平臺，以克服現有室內引導和服務機器人的局限性，同時通過顯著提高平臺的整體移動性來最大限度地提高其在城市中的可用性，”現代汽車集團機器人實驗室負責人 Dong Jin Hyun 說。“我們也在展望未來評估 MobED 的潛在用戶將如何進一步擴大他們對此類技術的需求和使用。”
通過配備先進的“偏心輪”驅動和高科技轉向、制動和高度控制系統等創新技術，MobED 能夠適應各種路面和環境并實現最佳姿勢。安裝在每個車輪上的三個電機為車輪提供動力和精確轉向，同時還控制車身的整體姿勢。
每個車輪的智能設計布置具有單獨的動力和轉向控制系統，可實現原地旋轉和全向運動，即使在狹窄的情況下也能實現高效移動。基于偏心機構的姿態控制系統還通過根據地面環境調整每個車輪的高度來穩定車身姿態。MobED 的 12 英寸充氣輪胎進一步有助于吸收顛簸和振動。
MobED 長 67 厘米，寬 60 厘米，高 33 厘米，重 50 公斤。軸距加長至 65 厘米，可在高速行駛時實現最佳穩定性，然后縮小至 45 厘米，以便在更復雜的環境中進行低速機動。其最高時速為 30 公里/小時，電池容量為 2 千瓦時，一次充電可行駛約 4 小時。
MobED 專為全面的多功能性和模塊化而設計，可用于各種應用，具體取決于安裝的設備。集團期望該平臺的車輪可調性、緊湊的車身尺寸和低振動能力使其成為輸送、引導和拍攝設備的最佳技術解決方案。由于其出色的機動性，該平臺還可用于可在室內和室外操作的服務機器人。
當平臺增加到足夠人們安裝它時，MobED 可以用作老年人或殘疾人的移動設備。它也可以用作嬰兒車或休閑車。
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