對于完全由電動裝配的機器人生產(chǎn)線設(shè)備,為了減少集成和運營的成本,我們已經(jīng)開發(fā)出一種擺臂式修磨機由電動馬達通過變速箱來驅(qū)動。
這個帶電動擺臂的修磨機做圓周運動,由以下組成:
? 一個轉(zhuǎn)盤底座由電動馬達通過變速箱來做60到220°的圓周運動
? 一個電動馬達驅(qū)動刀頭旋轉(zhuǎn)
? 一個帶off-set 功能的修磨頭固定在臂長為600,800或1000mm(符合要求的其他長度)上面
? 一個電動控制單元
? 一個刀頭旋轉(zhuǎn)控制器
? 一個銅芯片箱
? 調(diào)整:在x,y,z方向
? 修磨頭角度位置
? 三相電流支持