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自動導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動化系統(tǒng)
零部件STC型機(jī)器人是一款專業(yè)應(yīng)用于沖壓行業(yè)的高性價比工業(yè)機(jī)器人。其結(jié)構(gòu)接單、操作簡便、成本低廉、維護(hù)量小，特別適用于替代人工進(jìn)行簡單而繁重的工件上料、下料，以及沖床之間的工件搬運(yùn)工作。
與人工相比，使用STC型機(jī)器人具有如下優(yōu)點(diǎn)：
1. 可以24小時連續(xù)運(yùn)行，大大降低了單位生產(chǎn)時間成本。
2. 一經(jīng)調(diào)試，即可穩(wěn)定可靠地工作，不會受情緒、身體狀況、工作經(jīng)驗(yàn)等因素的影響。
3. 綜合生產(chǎn)效率遠(yuǎn)高于人工操作。
4. 由于使用機(jī)器人，幾乎不會發(fā)生由于操作失誤導(dǎo)致的人員和設(shè)備傷害。即使又有操作人員失誤導(dǎo)致生產(chǎn)事故，也只是損壞設(shè)備，避免了人員傷亡。
5. 一般使用2年即可回收成本。
與其它機(jī)器人相比，使用STC型機(jī)器人具有如下優(yōu)點(diǎn)：
1. 專為沖壓行業(yè)而設(shè)計(jì)，其結(jié)構(gòu)簡單直接，安裝非常加單。
2. 生產(chǎn)速度為業(yè)內(nèi)最快，最快運(yùn)行速度可以達(dá)到12~15次/分鐘。
3. 價格比通用的6軸型機(jī)器人便宜很多。
4. 與通用機(jī)器人相比，操作軟件簡單易學(xué)，且具有拖動試教功能，使用人員無需專業(yè)知識就可以快速掌握。
STC-4型機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)：
共有4個運(yùn)動軸(J1,J2,J3,J4)
全伺服驅(qū)動，精度高速度快
旋轉(zhuǎn)軸(J2)采用進(jìn)口諧波減速機(jī)，工作穩(wěn)定可靠
具有拖動試校功能，調(diào)試簡單方便
STC-4型機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)：
參數(shù)名稱 | 參數(shù)值 |
J1軸上下行程 | 450mm |
J2軸旋轉(zhuǎn)范圍 | 330° |
J3軸活動半徑(機(jī)器人最大活動半徑) | 1050mm |
J4軸功能 | 基于J3軸的基礎(chǔ)上進(jìn)行水平面末端旋轉(zhuǎn) |
最大沖床中心間距 | 2100mm |
運(yùn)行速度 | 600~800次/小時 |
運(yùn)行重復(fù)精度 | ±0.1mm |
最大負(fù)載能力 | 4kg |
安裝方式 | 落地式 |
環(huán)境溫度 | 5~45℃ |
環(huán)境濕度 | 30%~95%RH，無冷凝 |
最大功耗 | 3kw |
供電方式 | 220VAC, 50Hz |
供氣壓力 | 0.6~0.8MPa |
典型應(yīng)用：
除中心定位外，還需要其他定位方式的抓取和上料。例如：方板或多邊形板的上料和搬運(yùn)。
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號