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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件
玄武M100B潛伏機(jī)器人
M100B-HTDQR0N-22
適用場(chǎng)景：補(bǔ)貨、上架、揀選、庫內(nèi)作業(yè)
核心優(yōu)勢(shì)
動(dòng)態(tài)資源分配:可實(shí)現(xiàn)大規(guī)模動(dòng)態(tài)資源分配，實(shí)現(xiàn)人工智能海量訂單優(yōu)化。
準(zhǔn)確率99.99%:全程減少人工干預(yù)，系統(tǒng)自動(dòng)引導(dǎo)作業(yè)。激光云臺(tái)精準(zhǔn)定位，燈光按鈕指示商品。
優(yōu)化管理:熱滯銷切換布局合理、系統(tǒng)功能模塊化management optimization優(yōu)化訂單系統(tǒng)、優(yōu)化庫存結(jié)構(gòu)。
靈活柔性:無縫對(duì)接OMS/WMS等上層軟件系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)施周期短。
回報(bào)快:2-3年回報(bào)期。
自動(dòng)化:減少人工60%-80%。
解決痛點(diǎn)
傳統(tǒng)的揀選方式效率低下。
難以控制的人力成本。
訂單零散、多品項(xiàng)、少數(shù)量，幾乎全部是拆零揀選。
訂單執(zhí)行的效率和準(zhǔn)確率，直接影響用戶體驗(yàn)。
詳細(xì)參數(shù)
| 標(biāo)準(zhǔn)要求 | ||
| 整體機(jī)構(gòu) | 整體尺寸 | ◆長≤1150mm；寬≤800mm；高≤250mm |
| 車體結(jié)構(gòu) | 潛伏舉升式 | |
| 舉升方式 | ◆多連桿舉升裝置，頂升耗時(shí)≤2s | |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | |
| 底盤結(jié)構(gòu) | ◆雙段浮動(dòng)底盤 | |
| 導(dǎo)航方式 | 二維碼導(dǎo)航 | |
| 運(yùn)行方式 | 前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)、弧形轉(zhuǎn)彎 | |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | ≤1250mm | |
| 托盤隨動(dòng)功能 | 具備（AGV和貨架可分開轉(zhuǎn)動(dòng)） | |
| 額定負(fù)載(kg) | ◆1000-1200KG | |
| 舉升高度(mm) | ≥60mm | |
| 爬坡能力 | ≥5% | |
| 遠(yuǎn)程開關(guān)機(jī) | ◆支持IOT低功耗通訊，支持遠(yuǎn)程開關(guān)機(jī) | |
| 5G通訊 | ◆設(shè)備通訊模塊可升級(jí)為5G通訊模式（有項(xiàng)目案例） | |
| 不等碼間距 | 支持 | |
| 需求定制 | ◆設(shè)備支持定制需求外觀顏色以及企業(yè)logo | |
| 運(yùn)行參數(shù) | 額定運(yùn)行速度（空載） | 1.5m/s |
| 額定運(yùn)行速度（滿載） | 1.2m/s | |
| 額定加速度(空載） | 1500mm/s2 | |
| 額定加速度(滿載） | 600mm/s2 | |
| 導(dǎo)引精度 | ±10mm | |
| 定位精度 | ±5mm | |
| 停止角度精度 | ±1° | |
| 電池參數(shù) | 電池容量 | ≥36AH |
| 速換電池 | ◆支持快速手動(dòng)更換電池 | |
| 充電時(shí)間 | ≤1.5H | |
| 安全性能 | 激光避障傳感器 | 具備（數(shù)量≥1，品牌Sick）檢測(cè)平面廣角大于180° |
| 急停按鈕 | 具備（數(shù)量≥2） | |
| 警示燈 | 具備 | |
| 魯棒性 | ◆具備IMU防滑糾偏功能 | |
| 貨架對(duì)接失敗檢測(cè) | 具備 | |
| 穩(wěn)定性 | 路面起伏程度 | 在1㎡ 范圍內(nèi)允許0~ 5mm起伏度 |
| 路面坡度 | 路面坡度的最大允許值大于0.05（含0.05） | |
| 通過性能 | ◆設(shè)備過溝能力≥30mm，過坎能力≥10mm | |
| 設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)性 | 保證搬送過程中不會(huì)發(fā)生明顯晃動(dòng)、掉落等現(xiàn)象。 | |
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