它完全支持 ROS 和 Nimbus,并帶有實(shí)現(xiàn)室內(nèi)自主的必要傳感器。使用 Pengo 和 Nimbus 開始您的旅程,您將在任何地方開發(fā)和監(jiān)控您的機(jī)器人。
它包括以下主要傳感器:
二維(360 度)激光雷達(dá)
多達(dá) 4 個深度攝像頭(英特爾的 realsense D345i)
一個可選的 Intel realsense T265
是可選的英特爾 Movidius NCS
IMU(深度相機(jī)內(nèi)部)
可選支持的板:
AAEON 的 BOXER-8240AI (AGX Xavier)
研揚(yáng)的向上平方
凌華科技的 ROS 立方體
Nvidia Xavier NX 開發(fā)套件
平臺:
重量:3公斤
最大速度:2 公里/小時
長效電池
5公斤有效載荷