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Pengo室內(nèi)可配置研發(fā)機(jī)器人

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它完全支持 ROS 和 Nimbus,并帶有實(shí)現(xiàn)室內(nèi)自主的必要傳感器。使用 Pengo 和 Nimbus 開始您的旅程,您將在任何地方開發(fā)和監(jiān)控您的機(jī)器人。

Pengo 允許您使用基于視覺的應(yīng)用程序(深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))實(shí)施和運(yùn)行室內(nèi)機(jī)器人的研發(fā)。

它包括以下主要傳感器:

  • 二維(360 度)激光雷達(dá)

  • 多達(dá) 4 個深度攝像頭(英特爾的 realsense D345i)

  • 一個可選的 Intel realsense T265

  • 是可選的英特爾 Movidius NCS

  • IMU(深度相機(jī)內(nèi)部)

  • 可選支持的板:

  • AAEON 的 BOXER-8240AI (AGX Xavier)

  • 研揚(yáng)的向上平方

  • 凌華科技的 ROS 立方體

  • Nvidia Xavier NX 開發(fā)套件

  • 平臺:

  • 重量:3公斤

  • 最大速度:2 公里/小時

  • 長效電池

  • 5公斤有效載荷

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