與生物醫學 SoftHand 和qb SoftHand Research 一樣,qb SoftHand Industry擁有MechaLogics,即由于其可變的機械剛度,它可以自主地適應它必須操縱的對象。五個機械獨立的手指使這個末端執行器既具有大的抓握表面,又具有其他抓手所沒有的適應性。
固有的Logic和人形形狀使該設備非常適合所有必須驗證人工操作影響的工業測試應用。
該QB SoftHand產業是一個新的先進的擬人化的
基于機器人手MechaLogical技術和設計qbrobotics用于工業生產任務,對符合標準的工業和協作機器人(EN ISO認證的12100:2010,EN ISO 10218-1:2011; EN ISO 10218-2:2011;ISO/TS 15066:2016)。
驅動系統是肌腱驅動的,具有一個單一的電機,可以將五個手指一起打開和關閉,同時以靈活和適應性強的方式復制人類手部運動的“第一次協同作用”。 該QB SoftHand行業是第一個擬人化的機器人手專為工業應用和任務認證為“協作夾具”設計的。它是完全協作的:由于材料和系統靈活性,硬件使手在任何意外撞擊的情況下都安全無害。
它還 100%
符合UR+生態系統,并且包含在Doosan Mate計劃中。
新型機械手qb SoftHand Industry是 100% 的即插即用設備:由于其易于使用和控制,因此可以在需要復制人手抓握動作的任何時候使用。集成qb SoftHand Industry的系統可以處理的任務列表包括:
測試
質量檢驗
取放
復雜處理
集會
機器管理
研發
服務機器人
人工協助
靈活、適應性強且穩健
5個類似人的手指
19 個擬人自由度,一個協同,一個馬達
動力抓握有效載荷:2 kg
捏抓有效載荷 0,6 kg
完全關閉時間:1,2 s
即插即用
重量:0.89 公斤
通訊協議:EtherCAT、UDP
可調節手腕安裝位置
用于特殊應用的可互換手套
防水防塵:IP65
UR+ 認證
3項國際專利