自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件針對具體使用場景和清掃要求選定適用車型并設計清掃方案，可適用于結構化道路、封閉/半封閉園區等多樣化場景
具有完全自主知識產權的無人駕駛清掃控制系統，包括感知、規劃、控制等核心模塊；該系統適配性廣泛，不依賴特定廠商的清掃車
可以按里程或清掃面積提供無人清掃運營服務或在既有車輛上改裝提供技術許可服務：1，包含激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達等在內的傳感器組,
2，整車線控系統,
3，感知數據+高精SLAM定位+多目標優化的動態路徑規劃,
4，車隊云端管理+運營大數據平臺
自動識別交通信號燈、標志、標線等交通信息
前方車輛檢測跟蹤、行人和非機動車識別、障礙檢測
碰撞緊急制動、靠邊停車、障礙避讓、路口通行、車道保持、速度保持
根據設置的清掃作業時間，車輛自動喚醒，并進入清掃作業狀態
車輛自動識別路沿，掃刷緊貼路沿清掃，提高清掃效率
非結構化道路上自動生成全覆蓋式軌跡，盡量確保清掃路面無死角
在完成清掃后，自動完成垃圾傾倒，全程無需人工參與
提供多種車輛協同工作能力，快速覆蓋清掃道路
在自動清掃作業時，動態更新地圖信息，快速適應場景變化
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