Kudan 已廣泛開發和測試其專有的視覺 SLAM,以用于商業環境。
開源和其他商業算法在許多常見用例和場景中掙扎。
KudanSLAM 在動態情況下實現了更快的處理時間、更高的準確性和更強的魯棒性。
此處提供參考數據集(數據集 1 – 針對室內機器人的視覺序列,數據集 2 – 針對 AR/VR 的視覺序列)