機(jī)器人碼垛系統(tǒng)
帶有 1-on-the-floor 碼垛機(jī)的生產(chǎn)線末端自動化用作降低生產(chǎn)吞吐量的預(yù)算啟動系統(tǒng),通常放置在由裝袋機(jī)操作的現(xiàn)有包裝線的末端。這些系統(tǒng)包括新的或二手的 ABB 機(jī)器人碼垛機(jī),帶夾頭、壓袋機(jī)、步進(jìn)輸送機(jī)、拾取輸送機(jī)和托盤裝載部分。
ABB 機(jī)器人被放置在采用符合英國標(biāo)準(zhǔn)的最新安全系統(tǒng)的單元內(nèi)。安全功能包括固定防護(hù)、堡壘互鎖操作門和 1 套光柵。我們用于碼垛系統(tǒng)的最新機(jī)器人是 ABB IRB 460,這是世界上最快的碼垛機(jī)器人,其性能比最接近的競爭對手高出 15%。每小時最多可進(jìn)行 2,190 次循環(huán)。
工作原理
操作員將一個空托盤放置在托盤裝載部分。箱子和袋子通過袋子處理傳送帶傳送到碼垛單元。后向反射傳感器檢測到拾取傳送帶上的袋子或盒子就位,機(jī)器人手臂滑入到位以拾取袋子或盒子。然后將袋子和箱子堆放在托盤上。一旦托盤裝滿,所有袋子處理輸送機(jī)都會停止,機(jī)器人在開始下一個循環(huán)之前等待操作員移除托盤。