我們靈活機器人抓握的解決方案包括機器學習方法,這些方法還能夠安全地抓住具有可變幾何形狀的未知工作件。這使得工業機器人能夠識別、定位并最終掌握具有未知幾何形狀的物體。無需昂貴的傳感器系統、CAD 模型或其他信息。
我們為靈活的機器人抓手提供量身定制的機器人技能,同時考慮各種傳感器和抓握原理,例如機械手指和下顎抓手,以及吸力和磁性抓手。除了暴露的物體,我們用視覺伺服技術掌握運動中的物體,并實現靈活的"箱中手柄"(賓拾取)。