自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件倉儲物流
一般來說，物流是移動機器人最常見的應用領域之一。實際上，移動機器人的革命始于50多年前倉庫和工廠中的AGV（Automated Guided Vehicles）。它們是牽引拖車的簡單車輛，同時沿著地板上的一些固定軌道或電線行駛。我們已經從那個時代走過了很長的路，現在最先進的 AGV 是全血統的服務機器人，它們有多種形式和尺寸，貨物不僅被拖走，而且經常被帶到機器人上。與所有其他自主移動機器人一樣，它們都具有相同的要求：它們需要知道自己的位置，需要具有態勢感知能力，他們需要能夠實現他們的任務目標（通常這意味著安全有效地將某物從 A 點移動到 B 點）并且他們需要能夠作為一個更大的系統的一部分工作，不僅包括機器人，還包括操作員、其他移動機器以及整個倉庫/工廠。機器的本地化可以基于許多不同的解決方案。最常見的包括旋轉激光+反射器，但在許多應用中，地板上的某種標簽也被廣泛使用。兩者都有一個相似的弱點，那就是需要支持性基礎設施，無論是地板上的貼紙網格還是墻壁和天花板上的一組反射器。如果沒有這些，系統將無法工作，倉庫中的任何重大修改通常需要在基礎設施更新方面進行一定程度的額外工作。另一種廣泛使用的、無基礎設施的解決方案是基于機器上的工業級 2D LiDAR。LiDAR 將創建環境的 2D 地圖，然后在該地圖上定位自己。為了有用，系統顯然必須有一種方法來持續驗證地圖并在檢測到一些更大的更永久的變化時更新它。該解決方案運行良好，但存在一個問題，這自然是由于所用 LiDAR 的 2D 性質造成的。因此，這些機器周圍沒有所需的 3D 態勢感知。為了彌補這一點，您基本上有兩種選擇。您要么為態勢感知添加一些額外的傳感器（額外的 LiDAR、攝像頭、超聲波傳感器等），要么確保工作環境具有確定性，以至于 2D 理解以及一些緊急超聲波傳感器和保險杠就足夠了。用簡單的英語來說，這意味著您正在非常精確地控制倉庫中發生的事情，并且您可以防止/減少任何計劃外活動，例如操作員在工作區域周圍徘徊或將托盤放置到臨時位置，尤其是在沒有通知車隊管理系統的情況下(FMS) 以及更高的倉庫級別控制系統。為避免上述問題（即需要額外的基礎設施、系統的剛性、需要額外的機載傳感器以及操作區域的限制），GIM Robotics 提供了一種替代解決方案。我們的 GIM-Locator、 GIM-Mapper和 GIM-Observer基本上都是建立在使用 3D LiDAR 之上的。LiDAR 用于創建和更新環境的 3D 模型，在該環境中定位機器人并在機器周圍 360 度提供精確的 3D 態勢感知。
最后一公里送貨
眾所周知，包裹/包裹到達最終目的地之前的最后一英里（或公里）交付占總運輸成本的很大一部分。這有很多原因，但核心原因自然是規模經濟。使用遠洋輪運輸數千/數百萬個包裹比將單個包裹從當地郵局運送到住在五樓公寓的人要劃算得多。為了降低每個交付包裹的高成本，至少在過去的 20 年里，對自主最后一英里交付機器人的研究一直非常活躍。有兩種主要途徑：機載和陸基解決方案。由于我們不參與無人機業務，因此我們的重點一直放在陸基解決方案上。盡管有一些使用現代步行機完成任務的出色解決方案，但大多數都依賴于基于輪的解決方案。我們一直活躍在這個領域，基本上從第一天開始，在過去的兩年里，我們一直在參與 LMAD財團（后來的公司）開展活動，首先在法國（諾基亞貝爾實驗室園區）使用我們的第一個機器人，后來在芬蘭的幾個試點中使用下一代機器。第三代最后一英里送貨機器人即將在埃斯波開始第一次適當的戶外測試。就像任何其他自主移動機器人應用程序一樣，最后一英里交付案例需要定位、態勢感知和任務/任務執行能力。 GIM-Locator 可在任何天氣條件下以厘米級精度定位機器。 GIM-Mapper創建和更新環境和GIM-Observer的 3D 地圖 提供機器人周圍所需的實時態勢感知。所有這些模塊都經過了廣泛的測試。我們在法國的試點幾乎連續運行了近兩年。
碼頭物流
碼頭物流在這里是指在專門用于裝卸貨物的地點發生的物流活動。該定義自然非常通用，包括從卸載卡車到為雜貨店提供服務的中央倉庫外的平臺之一，再到全自動港口的全面運營。無論這些終端的體積、類型和位置如何，它們都需要相同的功能。卡車、拖拉機、運輸車等必須能夠定位自己，制作和更新環境地圖，并了解周圍發生的事情。此外，他們必須在整個任務控制中心的監督下與其他相關利益相關者（機器、機器人、人類）一起工作，同時執行那些實際的物流操作，例如將新集裝箱從船上運輸到中間存儲地點或將冷凍貨物從卡車轉移到特定的冷藏室。由于術語終端物流如此廣泛，幾乎不可能提供有關如何完成這項工作的任何詳細描述。很明顯，大型設施投資了大量資金來確保自動駕駛汽車的安全和生產性能，主要是通過一些外部基礎設施，包括標簽、攝像頭、特殊的 RF 解決方案等。我們再次聲明，我們的 GIM-Locator在任何天氣條件下以厘米級精度定位機器，我們的 GIM-Mapper 創建和更新環境的 3D 地圖，我們的 GIM-Observer提供機器人周圍所需的實時態勢感知。而那些不需要任何外部基礎設施就可以做到這一點。如果這些系統隨時可用，我們的產品自然會使用它們來確保更高級別的冗余。
零售
直到過去十年，商店一般都沒有任何類型的機器人。主要原因是在相關研究領域的成熟度方面缺乏足夠好的用例。除非僅在對公眾關門的時候運行，否則機器必須能夠在人與人之間安全地工作，有時甚至在擁擠的情況下。這些機器執行的最常見任務是將一些貨物從卸貨地點（參考碼頭物流）運輸到倉庫，然后從倉庫到實際商店，手動放置到貨架上。直到最近，出現了另外兩個用例并獲得了大量關注和資金。第一個是清潔地板，當顧客在店里時，另一個是分析店內貨架的庫存（例如，項目/產品的數量）和質量原因（例如，價格標簽是否正確）。清潔除了明顯的清潔操作執行平臺外，還需要與客戶不斷互動，同時仍執行預定的清潔任務。另一方面，除了正常的定位之外，還需要（GIM-Locator）和環境建模（GIM-Mapper），一些實時態勢感知能力（GIM-Observer）。商店庫存應用程序需要相同的功能，最重要的是，它還需要一個復雜的基于 AI 風格的基于相機的工具來進行實際的視覺檢查。我們留給合作伙伴的那部分。GIM Robotics 已經并將繼續與我們經過驗證的商業合作伙伴一起參與這些與零售相關的活動。這些活動將在一個全新的芬蘭企業資助和 VTT 領導的名為“多用途服務機器人作為運營商業務”（MURO ）的聯合創新項目中得到進一步加強。
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