Fori 為航空航天 OEM 設(shè)計(jì)、制造和集成了 20 多輛自動(dòng)導(dǎo)引車 (AGV)。(20+) 航空航天 AGV 用于飛機(jī)機(jī)翼裝配線,用于生產(chǎn)大型飛機(jī)機(jī)翼組件。提供了兩種類型的車輛,一種用于梁和面板組裝,另一種用于縱梁組裝。車輛需要獨(dú)立工作,或兩三輛一組。最多 (3) 輛車的同步是通過使用無線通信系繩來實(shí)現(xiàn)的,這允許同步車載西門子安全 PLC。車輛還需要在工具長度的 +/- 5 毫米范圍內(nèi)同步 100' 組件的提升和水平。提供了一個(gè)車輛管理系統(tǒng) (VMS),用于對(duì) (20+) 臺(tái) AGV 進(jìn)行自動(dòng)引導(dǎo)。
容量:120,000 磅。
最大速度為每分鐘 120 英尺
磁條、慣性和自然特征引導(dǎo)
+/- 5mm 定位重復(fù)性
自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)
三 (3) 車輛同步
高壓電源和鋰離子電池
基于西門子 PLC 的控制系統(tǒng) – 無黑匣子
用于避免碰撞和保護(hù)的車載安全掃描儀和保險(xiǎn)杠