自動導向車
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AGV是一種以自身捷帶動力，裝有非接觸導向裝置的無人駕駛自動化車輛。它的主要功能表現為能在計算機監控下，按路徑規劃和作業要求，使小車較為精確地行走并停靠到指定地點，完成一系列作業功能。AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有快捷、效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的堆垛機、單軌小車、傳送帶、傳送鏈、傳送輥道可以很好的配合。AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。
產品介紹：潛伏式AGV小車
往返型AGV應用于受限的空間將貨物放在AGV的上方，往返運送貨物，可在AGV上按實際需求安裝托盤或多層物料架，該車廣泛應用于電子行業插件線旁治具的往返運輸，效果顯著。
產品優勢：減輕員工勞動強度/縮減人員配置/淘汰了落后的生產工藝和裝備/提供企業自動化水平/應用于受限空間/應用短距離運送頻率高的場所
框架分體結構：承重大，自重輕，省電、易維護保養；
采用通用電池，使用費用低，方便購買、安全可靠；
參數規格：
產品參數與規格 | |||
產品名稱 | 潛伏式AGV | 產品尺寸 | 長1000*寬600*高400 |
AGV型號 | BM01-B/BM02-B | 轉彎半徑 | 根據實際最小可達0.2米 |
導航類型 | 磁條+慣導+激光+視覺（選配） | 導航精度 | ±10mm |
行走方向 | 前進/后退/轉彎/原地旋轉/橫移 | 停止精度 | ±10mm |
通訊方式 | WIFI/無線數傳/有線串口 | 爬坡能力 | 20度 |
驅動方式 | 雙驅差速 | 工作方式 | 24小時作業 |
驅動電源 | 24V直流無刷電機，≤400W | 充電方式 | 手動充電/自動充電 |
額定負載 | 背部承載150kg、尾部牽引300kg | 蓄電池 | 鉛酸電池/鋰電池 |
運載類型 | 背負式、潛伏式、滾筒式、牽引式 | 報警方式 | 語音提醒+聲光報警 |
設計壽命 | ≥10年 | ||
行走速度 | 1.0m/s | ||
安全感應范圍 | 1.5米減速-＞0.5米停止-＞防撞保護 | ||
安全防護 | 激光雷達防護+彈性機械防撞+按扭停止 | ||
場景案例：
專注于工業級移動機器人的研發與生產，服務3C、快遞、電商、汽車、制造業、醫藥、煙草、食品飲料、半導體、光伏、鋰電等眾多行業，用于包括貨架搬運、原材料/半成品搬運、零部件收發、物料轉移等各企業生產和物流環節。
專利技術：
※ 自主軟、硬件開發設計，適應客戶更多場景需求，精巧的驅動模塊設計，運行平滑穩定。
※ 告別單一導航的組合導航方式，集合了磁條、激光、視覺和慣導的優點，路徑隨意修改，操作更加靈活。
※ 世界領先的算法，獨特的自學習糾錯程序，逐漸自動消除行駛誤差的專屬功能。
關于我們：
廣東省博瑞海曼科技有限公司是一家高科技制造企業，公司倡導自主研發創新，致力于自主研發 Automated Guided Vehicle（簡稱AGV） 以及相關高科技產品。核心研發團隊13 人，擁有博士學位4人，碩士學位9人。 掌握行業前沿理論知識，擁有豐富的實踐經驗，擁有多項自主研發核心技術與 多項專利和軟件著作權。公司經營范圍包括：工業機器人制造、人工智能化設備；計算機系統集成；企業管理咨詢；貨物及技術的進出口業務（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動）等。自動化設備產品研發、生產一體化的高新技術企業，在工廠自動化改造升級、物流裝備、倉儲智能化和AGV等領域，具備一流的研發、設計、制造能力。
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