搬馬 XQ1-401 4噸物料牽引式機器人
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- 更新時間：2021-05-12 15:59
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- 地址：杭州市下城區石橋路永華街121號
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標準參數
特征
| 1.1 | 品牌 |
| 中力 |
| 1.2 | 型號 |
| XQ1-401 |
| 1.3 | 動力型式 |
| 電動 |
| 1.4 | 操作類型 |
| 手動/自動 |
| 1.5 | 額定載荷 | Q (kg) | 4000 |
| 1.7 | 額定牽引力 | F（N） | 600 |
| 1.9 | 軸距 | y (mm) | 975 |
重量
輪胎，底盤
| 3.1 | 輪胎類型，驅動輪/承載輪（轉向輪） |
| 聚氨酯/聚氨酯 |
| 3.2 | 驅動輪尺寸（直徑×寬度） |
| Φ230X90 |
| 3.3 | 承載輪尺寸（直徑×寬度） |
| 2XΦ204X76 |
尺寸
| 4.2.1 | 整體高度 | h15(mm) | 2166 |
| 4.8 | 座椅及站臺的高度 | h7 (mm) | 166 |
| 4.9 | 操作位置手柄桿最小/最大高度 | h14 (mm) | 1220 |
| 4.12 | 牽引耦合器高度 | h10(mm) | 188/233/277/322 |
| 4.19 | 整車長度 | l1 (mm) | 1436 |
| 4.21 | 整體寬度 | b1/ b2 (mm) | 910 |
| 4.35 | 轉彎半徑 | Wa (mm) | 1345 |
性能參數
| 5.1 | 行走速度，滿載/空載 | km/ h | 5.4/7.2 |
| 5.6 | 最大牽引力，滿載/空載 | N | 2000 |
| 5.7 | 坡度，滿載/空載 | % | 3/15 |
電動機，動力單元
| 6.4 | 電瓶電壓/標稱容量 | V/ Ah | 鋰電池24/160 |
其他參數
| 10.7 | 噪音等級 | dB (A) | ≤75 |
| 10.15 | 停車精度 | mm | ±10 |
| 10.16 | 導航精度 | mm | ±10 |
| 10.17 | 充電方式 |
| 自動充電/手動充電 |
| 10.18 | 續航時間 | h | 6~8 |
| 10.19 | 充放電次數 | 次 | 2000 |
| 10.22 | 安全提示 |
| 聲光報警 |
| 10.23 | 安全防護① |
| 視覺障礙物檢測傳感器 |
| 10.24 | 安全防護② |
| 激光障礙物檢測傳感器 |
| 10.25 | 安全防護③ |
| 機械接觸式防撞條 |
| 10.26 | 安全防護④ |
| 急停按鈕 |
| 10.29 | 導航方式 |
| 激光反光板/激光SLAM |
| 10.30. | 通訊方式 |
| 5.8GHz 工業級WIFI |
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