Kilobot是一種低成本,易于使用的機(jī)器人系統(tǒng),用于推進(jìn)“群體”機(jī)器人的開發(fā),可以對(duì)這些機(jī)器人進(jìn)行編程,以通過協(xié)調(diào)許多人之間的交互來執(zhí)行有用的功能。這些群體受到諸如蟻群之類的社交昆蟲的啟發(fā),它們可以在大型復(fù)雜環(huán)境中有效地尋找和尋找食物來源,共同運(yùn)輸大型物體,并在此類環(huán)境中協(xié)調(diào)筑巢和筑橋。
受到自然界的啟發(fā),機(jī)器人群可能會(huì)在一天之內(nèi)穿越瓦礫,找到幸存者,監(jiān)測(cè)環(huán)境并清除污染物,協(xié)助減少授粉農(nóng)作物中的蜜蜂種群,并自我組裝以在倒塌的建筑物中形成支撐結(jié)構(gòu)。Kilobot旨在為科學(xué)家提供一個(gè)物理測(cè)試平臺(tái),以增進(jìn)對(duì)集體行為的理解,并實(shí)現(xiàn)其為各種挑戰(zhàn)提供解決方案的潛力。
低成本
小巧,直徑僅33mm
精細(xì)的電機(jī)控制(255種功率等級(jí))
Kilobot可以與最遠(yuǎn)7厘米的鄰居通訊。
鄰居間的距離感測(cè)
環(huán)境光感應(yīng)
RGB LED
可充電和可移動(dòng)電池
易于操作,使用Kilobot控制器,您可以一次編程和
控制數(shù)百個(gè)Kilobot。