軟件和機器人硬件之間的一種簡單接口
久經考驗:多家供應商已經使用該協議來使他們的移動機器人進行定位和導航
定位基于可靠的激光掃描數據
無需其他傳感器。無論如何,船上都有一個普通的安全激光器可以完成這項工作。
基于激光掃描儀的定位使機器人無需任何其他輔助技術即可計算其位置。