Stacker-Bot一次最多可以存儲和取回5個箱子或手提袋。AMR會自動撿起箱子或手提袋,掃描條形碼并將其存儲在五個機(jī)載架子中任何一個的Stacker-Bot中。然后,它使用其RCS(機(jī)器人控制系統(tǒng))并與WMS / WCS主機(jī)軟件系統(tǒng)進(jìn)行通信。
檢索到清單后,通過WMS / WES軟件主機(jī)指示Stacker-Bot將清單放置在準(zhǔn)確的位置。五個SKU中的每個SKU的機(jī)架,架子級別和架子位置都傳達(dá)給了Stacker-Bot。機(jī)器人始終通過最短路徑行進(jìn)到其位置。
AMR應(yīng)用程序:
往返庫存運(yùn)輸:
流動架
架
工作站
自動化設(shè)備
輸送帶
AMR拿起要補(bǔ)貨的產(chǎn)品后,Stacker-Bot使用其二維攝像頭技術(shù)找到其第一個位置。它通過掃描機(jī)架和架子上的條形碼來驗證其位置。然后,它將自動將手提包或箱子放在正確的SKU位置。該操作從位于流架前部的揀選操作員透明地完成。
所述堆垛機(jī)博特行進(jìn)到它的下一個位置和直到它的負(fù)載被耗盡重復(fù)該過程。然后,它返回到重新加載站以拾取更多的SKU,并重復(fù)該過程。
系統(tǒng)所需的堆棧器數(shù)量取決于吞吐量,容量和占地面積要求。