-
微信號:chinaagv
關(guān)注官方微信
m.chinaagv.com手機掃碼看新聞
-
- 添加收藏
- 關(guān)于我們
自動導(dǎo)向車
工業(yè)機器人
服務(wù)機器人
特種機器人
自動化系統(tǒng)
零部件AGV調(diào)度管理系統(tǒng)主要功能：
設(shè)備管理
記錄修改設(shè)備信息，包括設(shè)備編號、類型、通訊IP、所屬線體等
地標(biāo)管理
添加刪除地標(biāo)信息，包括地標(biāo)值、顯示位置、地標(biāo)屬性、所屬地圖等
地圖繪制
繪制AGV運行路線圖，磁導(dǎo)航AGV地圖是運行效果圖；激光導(dǎo)航AGV地圖是等比例縮放地圖，支持地圖縮放；二維碼導(dǎo)航AGV地圖是二維坐標(biāo)的矩陣圖
路徑規(guī)劃
設(shè)置所有相鄰地標(biāo)之間的邏輯關(guān)系和權(quán)重，以及起始地標(biāo)的屬性，程序運行時，依據(jù)該設(shè)置自動生成從起點到終點的最短路徑
路口管控設(shè)置
設(shè)置交叉路口、共線路口的通行規(guī)則，避免小車碰撞
任務(wù)信息接口
獲取MES、WMS等第三方系統(tǒng)的任務(wù)，同時反饋任務(wù)執(zhí)行進度及小車狀態(tài)
常用報表
包括充電統(tǒng)計表報、故障統(tǒng)計報表、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)統(tǒng)計報表、地標(biāo)讀取日志、任務(wù)執(zhí)行日志、指令發(fā)送日志等
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號