3D掃描范圍查找器。
通過垂直和水平控制激光束來測量距離。
在1幀中,將生成具有2590個點的點云。
使用隔行掃描模式可以增加點云密度。
該掃描儀配有加速度傳感器和PPS輸入信號。
尺寸(70mm x 106mm x 95mm)
->該掃描儀使用具有TOF原理的脈沖激光束來測量距離。
->在寬的3D視野中發射激光束,從而可以訪問對象的高度,寬度和深度信息。傳統2D掃描儀不提供此信息。
發射束水平偏轉210°,垂直偏轉40°。可檢測范圍為:前方35m,側面約14m。注意:請參閱規格文檔以了解有關各個方向上可檢測范圍的更多信息。
激光發射位置在每個周期中逐漸移動,以生成更密集的點云。可以獨立地將密度水平增加到20倍,將垂直增加10倍。注意:在最大密度下,它稱為HD(高度密度)模式。
檢測角速度和加速度。因為包含了加速度計,所以您不需要應用時間同步。所使用的加速度計是InvenSense的MPU-6500。有關詳情,請參閱制造商手冊。注意:此掃描儀使用機械轉向機制,這會給接收到的數據增加噪音。
在相同的方向上,雨水,灰塵和霧的反射可能會產生多次反射。報告每個回程的距離測量。對于室外使用,多重回聲功能可將雨水,霧氣和霧氣與目標物體和外殼蓋分開。最多支持4個回波(第一,第二,第三和最后一個回波)NB:在內部,此掃描儀處理8次回波,僅報告4次。
與GPS一起使用時,PPS信號會重置掃描儀的時間戳,以消除時鐘漂移錯誤。
它的IP67保護結構,100,000lx的環境照度和10G的傳遞阻力使其適用于各種環境。