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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件背景介紹
21世紀(jì)制造業(yè)將進(jìn)入一個(gè)新階段，敏捷制造將成為企業(yè)的主導(dǎo)模式。能否抓住市場(chǎng)機(jī)遇開發(fā)出新產(chǎn)品將是企業(yè)贏得競(jìng)爭(zhēng)的主要手段。要減小生產(chǎn)成本對(duì)生產(chǎn)批量的依賴，就要發(fā)展敏捷制造裝備。繁重制造裝各的可編程、可重組和快速響應(yīng)能力使得在進(jìn)行小批量生產(chǎn)時(shí)，可實(shí)現(xiàn)接近中、大批量生產(chǎn)的效率。
由于機(jī)器人具有自主規(guī)劃、可編程、可協(xié)調(diào)作業(yè)和基于傳感器控制等特點(diǎn)，它將成為可重組的敏捷制造生產(chǎn)裝備及系統(tǒng)的重要組成部分，為傳統(tǒng)制造企業(yè)向敏捷制造企業(yè)跨越發(fā)展提供重要的技術(shù)支持。AGV是移動(dòng)機(jī)器人的一種，是現(xiàn)代制造企業(yè)物流系統(tǒng)中的重要設(shè)備，主要用來儲(chǔ)運(yùn)各類物料，為系統(tǒng)柔性化、集成化、高效運(yùn)行提供了重要保證。
在產(chǎn)品生產(chǎn)的整個(gè)過程中，僅僅有5%的時(shí)間是用于加工和制造，剩余的95%都用于儲(chǔ)存、裝卸、等待加工和輸送。直接勞動(dòng)成本所占比例不足生產(chǎn)成本的10%，且這一比例還在不斷下降，而儲(chǔ)存、運(yùn)輸所占的費(fèi)用卻占生產(chǎn)成本的 40%。因此，目前世界各工業(yè)強(qiáng)國普遍把改造物流結(jié)構(gòu)、降低物流成本作為企業(yè)在競(jìng)爭(zhēng)中取勝的重要措施，為適應(yīng)現(xiàn)代生產(chǎn)的需要，物流正在向著現(xiàn)代化的方向發(fā)展。
自動(dòng)導(dǎo)引小車AGV適應(yīng)性好、柔性程度高、可靠性好、可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)和搬運(yùn)功能的集成化和自動(dòng)化，在各國的許多行業(yè)都得到廣泛的應(yīng)用，并取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。
系統(tǒng)介紹
碼垛機(jī)器人，也被稱為堆垛機(jī)器人。德泰克碼垛機(jī)器人是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種規(guī)定作業(yè)的機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備。根據(jù)不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)要求等進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型物料包裝的碼垛作業(yè)。
碼垛機(jī)器人主要由機(jī)械手、手腕、手腕調(diào)整機(jī)構(gòu)、手臂機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)本體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、底座等部件組成（如圖1所示），具有4個(gè)自由度：本體回轉(zhuǎn)、手臂機(jī)構(gòu)的水平、垂直運(yùn)動(dòng)以及手腕回轉(zhuǎn)。
圖1：碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖.jpg
機(jī)械手是碼垛機(jī)器人的工作裝置，主要材料采用鋁合金型材，具有質(zhì)量輕，動(dòng)作靈活等特點(diǎn)。可以根據(jù)不同的物料包裝形式，采用不同的抓取形式 。
手腕是手臂機(jī)構(gòu)與工作裝置之間相互連接的杠件，用以支承工作裝置并確定其位置和姿態(tài)。
圖2： 碼垛機(jī)器人動(dòng)作范圍.jpg
系統(tǒng)特點(diǎn)
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件少，因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫存零部件少；
操作簡(jiǎn)單，可進(jìn)行對(duì)話型示教，自動(dòng)生成程序；
節(jié)省空間：擁有大范圍的工作半徑的同時(shí)有效的控制了干涉空間。有利于客戶廠房的總體布置，并可留出較大的庫房面積；
適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)，甚至一臺(tái)碼垛機(jī)器人可同時(shí)對(duì)兩條包裝不同物料的生產(chǎn)線進(jìn)行碼垛操作；
能耗低。傳統(tǒng)機(jī)械式碼垛機(jī)的功率在26kW左右，而德泰克碼垛機(jī)器人的功率為10kW，能大大降低客戶的長期運(yùn)行成本。
應(yīng)用場(chǎng)景
德泰克碼垛機(jī)器人根據(jù)不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)要求等進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型物料包裝的碼垛作業(yè)，適用于倉儲(chǔ)、制造、機(jī)場(chǎng)、港口、煙草、飲料及包裝等行業(yè)。
碼垛機(jī)器人應(yīng)用案例圖.jpg
品牌介紹
德泰克是中國領(lǐng)先的自動(dòng)化系統(tǒng)集成商，始終專注于深耕智慧物流和智能制造領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)及定制解決方案。擁有一支從業(yè)超過15年經(jīng)驗(yàn)的核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)，通過集成業(yè)界頂級(jí)的硬件產(chǎn)品，目前已擁有一系列成熟的自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案和機(jī)器視覺核心產(chǎn)品，全面滿足客戶的個(gè)性化定制需求。已持續(xù)為京東、順豐、菜鳥、南航、捷普、海天、廣藥等知名企業(yè)提供服務(wù)，在為用戶定制提供最優(yōu)性價(jià)比解決方案的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)為用戶企業(yè)降本、增效，為員工增效、減負(fù)的目標(biāo)。
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