CMR移載系列機(jī)器人是邁睿研制的一款自主移動的機(jī)器人,它可利用二維碼導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航等技術(shù)實(shí)現(xiàn)精確定位,從而能在工廠車間內(nèi)不同生產(chǎn)線之間、不同工位間的全自動物料運(yùn)轉(zhuǎn)和對接上下料。并融合多種傳感器,且具備自主導(dǎo)航、深度感知、智能避障和路徑規(guī)劃,能提高物料間的高效流轉(zhuǎn),產(chǎn)品性能達(dá)到先進(jìn)水平。
功能特點(diǎn):
◆ 自主定位導(dǎo)航:采用二維碼導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航等技術(shù)實(shí)現(xiàn)精確定位。
◆ 柔性運(yùn)動控制:采用雙輪差速驅(qū)動,支持前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動控制,運(yùn)動過程平滑柔順。
◆ 智能電源管理:支持多等級電量閥值控制,低電量時自主充電,完成充電后自主返回工作。
◆ 多重安全防護(hù):支持前遠(yuǎn)距離檢測,前近距離檢測,前碰撞檢測,前急停按鈕等多級安全防護(hù),實(shí)現(xiàn)安全可靠的運(yùn)動控制。
◆ 大型貨物搬運(yùn):最大支持4*50kg貨物舉升、搬運(yùn)、下放。
◆ 設(shè)備狀態(tài)指示:通過三色指示燈,提示電量、設(shè)備狀態(tài)等。
◆ 無線網(wǎng)絡(luò)通信:支持 WIFI 網(wǎng)絡(luò)通信和無縫漫游,網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域無障礙運(yùn)行。
◆ 多種智能檢測:支持超重檢測,偏載檢測。
◆ 人機(jī)交互友好:支持聲光告警提示。
產(chǎn)品尺寸: 單位:mm
內(nèi)容 | 指標(biāo) | 參數(shù) |
基本參數(shù) | 額定負(fù)載 | 4*50Kg |
外形尺寸 | 1350mm(L)×600mm(W)×900mm(H) | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | 1500mm | |
工作面高度 | 260/760mm | |
離地間隙 | 25mm | |
運(yùn)載方式 | 雙排雙層滾筒 | |
自重 | 220Kg | |
行駛方向 | 雙向 | |
輸送速度 | 0.3m/s | |
安全防護(hù) | 避障 | 前置線激光+后置紅外傳感器檢測 |
急停按鈕 | 前急停按鈕 | |
聲光告警 | 具備 | |
運(yùn)動性能 | 額定運(yùn)行速度(空載) | 2 m/s |
額定運(yùn)行速度(額定負(fù)載) | 2 m/s | |
額定加速度(空載) | 1 m/s2 | |
額定加速度(負(fù)載) | 1 m/s2 | |
停止角度精度 | ±1° | |
停止位置精度 | ±10mm | |
電池相關(guān) | 額定電壓 | 48V |
容量 | 40 Ah | |
充電循環(huán)次數(shù) | 完全充放電1500次 | |
額定工況運(yùn)行時間 | ≥8H | |
充電時間 | 完全放電后充電時長≤1.5H | |
自動換電功能 | / | |
電池類型 | 三元鋰 |