自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件▼系統描述
本系統為多臺數控車床與多臺數控銑床自動加工生產線，作業員將完成線下加工工序的物料投入鏈板線內，借助定位裝置及六關節機器人實現線上裝夾、轉序及整條線體的自動作業。
▼工藝流程
1.產品由作業員線下車床加工，將完成加工的產品放入鏈板線；
2.產品由鏈板線輸送至上料區域；
3.六關節機器人將產品抓取至數控銑床進行加工；
4.完成加工后抓取至翻面機構進行翻面；
5.六關節機器人將完成翻面的產品抓取至數控車床進行加工；
6.六關節機器人將完成數控車床加工的產品取出，放置至下料皮帶線。
▼系統特性
1.系統安全、穩定；
2.使用液壓夾具壓緊產品降低設備裝夾時間，提高生產效率；
3.使用高精度、高穩定性的機器人來確保抓取產品的精度；
4.能適應尺寸規格相近的產品。
▼主要配置
| 序號 | 設備 | 用途 | 2臺 |
| 1 | 立式數控銑床 | 用于加工產品 | 3臺 |
| 2 | 臥式數控車床 | 用于加工產品 | 1臺 |
| 3 | 鏈板線送料機構 | 用于產品進料排放 | 1臺 |
| 4 | 翻轉機構 | 用于產品翻面 | 1臺 |
| 5 | 抽檢機構 | 用于加工過程中抽檢 | 1臺 |
| 6 | 下料皮帶線 | 用于完成加工的產品下線 | 1臺 |
| 7 | 防錯 | 斷刀報警、裝夾不穩報警 | 1套 |
| 8 | 安全圍欄及其他 | 帶安全防護 | 1套 |
粵公網安備 44010602004352號