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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件一、上下料機(jī)器人系統(tǒng)說(shuō)明
1、 上下料過(guò)程：產(chǎn)品→定位裝置（存料倉(cāng)）→機(jī)器人抓取產(chǎn)品→放到機(jī)床或輸送線→機(jī)器人取出產(chǎn)品。
2、 機(jī)器人上下料速度：最快上下料速度可達(dá)到5秒每個(gè)產(chǎn)品。
二、系統(tǒng)組成
1、六軸機(jī)器人參數(shù)：
| 名 稱 | 最大工作范圍 | 速 度 |
| 第一軸 | 360° | 180°/S |
| 第二軸 | 110° | 120°/S |
| 第三軸 | +70°-90° | 120°/S |
| 第四軸 | 360° | 180°/S |
| 第五軸 | +190°-10° | 100°/S |
| 第六軸 | 360° | 180°/S |
| 最 大 半 徑 | 1500mm | |
| 最 大 高 度 | 1200mm | |
| 額定負(fù)載 | 20KG | |
| 重復(fù)定位精度 | 0.03mm-0.05mm | |
| 安裝方式 | 地面安裝或懸掛式安裝或走軌道式安裝 | |
| 重 量 | 500KG | |
| 額定電壓 | 380V 5KW | |
| 實(shí)際用電 | 3KW | |
| 控制方式 | 示教式 | |
2、機(jī)器人抓手：根據(jù)產(chǎn)品形狀，大小來(lái)設(shè)計(jì)，可自動(dòng)抓取，速度快，堅(jiān)固可靠；
3、機(jī)器人底座：根據(jù)用戶現(xiàn)場(chǎng)來(lái)定；
4、存料倉(cāng)或輸送線：有動(dòng)力輸送產(chǎn)品，配有定位裝置，提供機(jī)器人抓取；
5、出料裝置或輸送線：根據(jù)用戶現(xiàn)場(chǎng)來(lái)定；
6、安全防護(hù)：以安全護(hù)欄，道閘，光幕等保護(hù)工作人員。
三、上下料機(jī)器人介紹：
廣州長(zhǎng)仁工業(yè)科技有限公司自主研發(fā)，生產(chǎn)六軸工業(yè)機(jī)器人，可以用于機(jī)床或輸送線上下料，噴粉，噴水性油漆，焊接，削邊等，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化，代替簡(jiǎn)單重復(fù)工種，效率更快，性能更穩(wěn)，可24小時(shí)工作，不偷懶，無(wú)工傷事故，以機(jī)器人換人。
四、主要特點(diǎn)：
1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件少。因此零部件的故障率低，性能可靠，保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單，所需庫(kù)存零部件少。
2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫(kù)房面積。上下料機(jī)器人可以設(shè)備在狹窄的空間，即可有效的使用。
3、適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸，體積，形狀及棧板的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在示教器上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔潦菬o(wú)法實(shí)現(xiàn)的。
4、能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而上下料機(jī)器人的功率為3KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。
5、全部控制可在示教器上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。
五、上下料機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)：1、可以進(jìn)行高精度的上下料工作 通過(guò)上下料機(jī)器人和其他設(shè)備的整合，原先繁瑣的上下料工作完全可以由機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)了，這既為企業(yè)節(jié)省了大量的人工，也為企業(yè)走向現(xiàn)代化生產(chǎn)作業(yè)作出了應(yīng)有的貢獻(xiàn)。2、：針對(duì)企業(yè)量身訂制，工作效率很高 只要設(shè)計(jì)合理，上下料機(jī)器人就可以24小時(shí)不間斷地工作，不會(huì)感到勞累與疲乏，更不會(huì)有消極怠工的現(xiàn)象。3、與流水線配合得十分緊密 在上下料的過(guò)程中，通常要使用輸送機(jī)、存料倉(cāng)、出料倉(cāng)、上下料機(jī)器人等一系列先進(jìn)的設(shè)備，尤其值得注意的是，在這個(gè)流水作業(yè)中，要使用上下料機(jī)器人，這就對(duì)上下料機(jī)器人的精準(zhǔn)配合提出了很高的要求。在實(shí)際操作過(guò)程中，不但在時(shí)間間隔上要有一定的分配，更要在完成碼垛的時(shí)間上有十分到位的要求。
六、工業(yè)機(jī)器人的好處：
1、解放勞動(dòng)力，解決招工難問(wèn)題。
2、改善工作條件和提高員工安全系數(shù)。
3、提高生產(chǎn)靈活性。
4、最大化生產(chǎn)速度，提高生產(chǎn)效率。
5、提高棧板上成品的質(zhì)量。
6、解決受限制的工作空間。
7、提高企業(yè)形象。
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