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自動化系統
零部件瀚德U系統機器人，以特種智能機器人融合大數據交互引擎技術，構建城市綜合管廊智慧運維管理平臺，由機器人集群系統、軌道路基系統、3D空間數字化交互管理平臺三大系統構成。
瀚德U系統，基于環境的苛刻要求，采用防爆、防腐、防水設計，適應各種惡劣工況條件，具備搭載多種作業裝備的能力，可執行多種探測任務。多節車，可靈活適應90度轉彎，并以0-10 KM/H的速度，進行巡檢，同時將全方位三維立體的管道圖像和傳感數據，用無線方式傳輸至中央數字云平臺。
瀚德U系統，具備五大系統特點：
1、云技術：機器人技術和大數據平臺無縫對接，實現機器人批量調度和控制。
2、可視化：基于GIS系統，運用3D仿真技術，還原地下空間場景。
3、互聯互通：可實現電氣控制、物聯網、無線超視距通訊、機器人控制為一體。
4、智能視覺：自動對采集的圖像進行比對分析，輸出異常預警信號。
5、全能嗅覺：搭載多種類型傳感器，透視深層隱患。
瀚德U系統，5公里只需要1個塢站或1個充電站，即可完成機器人的充電檢修。塢站也是數據交換站，即使下載任務，上傳數據，有效支持數字化城市管理中心實現環境與安全監測、管網巡檢、災害模擬、預警預報、應急處理等工作。U系統搭載的六關節機械臂，可以根據用戶的需要延展到1-1.2米，可以非常容易的觀察到管廊空間里的各種儀器儀表，讀取相關數據，同時機械臂上面搭載了兩個工作相機，一個是高清攝像機，一個是紅外熱成像儀，主要針對管廊下面的特殊附屬物，比如電力管線、熱力管線及管道管壁的異常高溫、低溫，進行實時監測。
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