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自動導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動化系統(tǒng)
零部件項(xiàng)目 | 規(guī)格（±2mm） |
L | 256 |
W | 135 |
H | 40 |
充放同口 | XT60接插件母頭，16AWG硅膠線，外甩200mm，配對插，線長1000mm，另一頭裸線。 |
通訊口、 弱電開關(guān) | 1、SM插接件4芯母插，22AWG線,甩線長200mm； 紅色：開關(guān)線； 黑色：開關(guān)線； 黃色：RS485 A；白色：RS485 B。 配SM對插，一頭裸線，22AWG線 線長度1000mm。 |
BMS | 保護(hù)板型號：CHL7S20AT，與工控機(jī)通過RS485通訊，上位機(jī)采用RS485通訊。 |
本產(chǎn)品所配置BMS是一款智能的電池管理系統(tǒng)，保護(hù)功能包含電池單體電壓高低保護(hù)及恢復(fù)、電池總壓高低保護(hù)及恢復(fù)、充放電電流保護(hù)及恢復(fù)、充電短路保護(hù)、放電短路保護(hù)、電池溫度高低保護(hù)及恢復(fù)。
保護(hù)類型 | 保護(hù)解除方法 |
充電時，單體過壓保護(hù) | 放電恢復(fù) |
充電時，過流保護(hù) | 放電恢復(fù)、斷開充電器恢復(fù) |
充電時，高、低溫度保護(hù) | 溫度下降或上升至設(shè)置的安全范圍時，自動恢復(fù) |
放電時，單體低壓保護(hù) | 充電恢復(fù)、負(fù)載斷開恢復(fù) |
放電時，過流保護(hù) | 充電恢復(fù)、斷開負(fù)載恢復(fù) |
放電時，高、低溫度保護(hù) | 溫度下降或上升至設(shè)置的安全范圍時，自動恢復(fù) |
充電時，短路保護(hù) | 短路故障消失恢復(fù)、斷開充電器恢復(fù) |
放電時，短路保護(hù) | 短路故障消失恢復(fù)、斷開負(fù)載恢復(fù) |
3.2其它功能
3.2.1支持RS485通訊，波特率9600，RS485通信協(xié)議按我們要求與機(jī)器人匹配，
3.2.2均衡功能：保護(hù)板應(yīng)具有均衡功能，充電時電壓高于設(shè)定均衡開啟電壓時，壓差低于20mV關(guān)閉均衡。
3.2.3開關(guān)功能
只有在開關(guān)開啟狀態(tài)下才允許充放電。
1、 開關(guān)斷開時不允許放電。
2、 開關(guān)斷開時充電會不正常，且禁止開關(guān)斷開時充電。
3、 開關(guān)閉合時充電與放電均可以正常。
3.2.4電芯壓差
1、電池充滿電后，靜止半小時以上，電芯間最大壓差≤20mV。
2、動態(tài)壓差充滿電到4.1V時（單體電壓最高壓是4.1V時,與最低單體電壓的差值），動態(tài)壓差≤150mV。
3、動態(tài)壓差放完電到3.1V時（單體電壓最低壓是3.1V時,與最高單體電壓的差值），動態(tài)壓差≤150mV。
備注：動態(tài)差壓測試條件：充電電流8A 放電電流8A。
3.2.6 每個電池標(biāo)簽對應(yīng)的ID與電池BMS對應(yīng)的ID編碼一致。
3.2.7 為了兼容工控機(jī)，BMS 485通訊線加上拉下拉電阻。
3.2.8 開關(guān)控制線做好隔離，避免搭到電池的正負(fù)極出現(xiàn)損壞現(xiàn)象；低端要做到良好接地，避免干擾引起的誤觸發(fā)啟動電池輸出。
3.2.9 將電池放入40±2℃，相對濕度為90% RH的恒溫恒濕箱中擱置4h。電池應(yīng)不啟動、不泄露、不泄氣、不破裂、不起火、不爆炸。
3.3參數(shù)設(shè)置
單體過充保護(hù)電壓 | 4.1V | 單體過充保護(hù)恢復(fù)電壓 | 4.0V |
單體過放保護(hù)電壓 | 3.1V | 單體過放保護(hù)恢復(fù)電壓 | 3.2V |
充電過流保護(hù) | 30A | 充電過流保護(hù)延時 | 1000ms |
一級放電過流保護(hù) | 50A | 一級放電過流保護(hù)延時 | 1000mS |
二級放電過流保護(hù) | 100A | 二級放電過流保護(hù)延時 | 100ms |
短路保護(hù) | 200A | 短路保護(hù)延時 | 200us |
充電高溫保護(hù) | 60℃ | 充電高溫保護(hù)解除 | 55℃ |
充電低溫保護(hù) | -0℃ | 充電低溫保護(hù)解除 | 1℃ |
放電高溫保護(hù) | 70℃ | 放電高溫保護(hù)解除 | 65℃ |
放電低溫保護(hù) | -20℃ | 放電低溫保護(hù)解除 | -15℃ |
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