隨著機器人列車車隊,工廠4.0成為現(xiàn)實:該系統(tǒng)管理的信息,所有機器人控制使用的過程。每個系統(tǒng)星座,例如,由機器人臂和夾持器或機器人和驅(qū)動平臺組成的星座都被記錄下來,并對其狀態(tài)進行智能和實時跟蹤。通過這種方式,機器人機群提供了每一個使用的機器人的健康狀況的一個不斷的概述-因此也是整個系統(tǒng)的健康狀況。
聰明的調(diào)度員。
機器人的獨特優(yōu)勢在于它的靈活性:通過插件,該軟件可以實現(xiàn)對機器人的整體控制。人工智能提供了一種最優(yōu)的分配邏輯,在考慮到機器人各自的職責(zé)和硬件要求的情況下,對機器人的整體過程進行智能的路徑規(guī)劃。
·智能車隊控制+路線規(guī)劃
·基于技能的機器人分配
·與機器人的最佳兼容性。