迷你實驗室是由教授為教授設計的機器人。它是為室內應用優化的中型機器人。它是在移動機器人領域的十多年教學和研究經驗之后誕生的。迷你實驗室在穩定性和經濟競爭力之間提供了最佳平衡。為了獲得全面的教學經驗,Mini-Lab附帶了預制的實驗室,并且可以在Matlab和Gazebo上進行仿真。它的控制體系結構是開源的,并且基于機器人操作系統(ROS)。