叉車式AGV是在傳統的電動叉車基礎上增加智能導航和控制系統,可以在無人工操作情況 下,通過磁或者激光導航,使叉車按照設定運行路線行駛、站點停靠,不但可以前進、后 退雙向運動,叉車式AGV還具有轉彎、貨叉自動升降等功能,可圓滿地完成物料轉運任務。
叉車式AGV技術參數:
控制方式:控制站集中調度、監控、管理
款 式:托盤搬運式、托盤堆垛式
驅動方式:舵輪結構
導航方式:激光導航、磁導航
行走方式:前進、后退、轉彎
通訊方式:無線局域網
負載能力:500kg、1000kg、1500kg、2000kg(可定制)
行走速度:0-60m/min
導航精度:±5mm
停車精度:±5mm
轉彎半徑:1800mm(根據叉車外形決定)
舉升高度:2600mm(根據叉車能力決定)
電 池:鋰電池/鉛酸電池
充電方式:全自動在線充電/離線充電
人機交互:觸摸屏
安全防護:運行方向激光區域掃描傳感器(或紅外區域掃描傳感器),
叉齒接觸式機械開關、機械式安 全觸邊