自動導向車
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自動化系統
零部件產品簡介
OmniTurtle HTL系列全向車可以提供1-100T的承載能力，并可實現在平面內向任意方向的平移、自轉、平移加自轉運動。常應用于風電設備制造、列車總裝、飛機總裝等領域。由于它具有的全向移動性能，操作員可以操作平臺托舉重物實現精確定位對接、裝配，大大簡化了裝配工藝，增強了操作性，降低了裝配風險，提高了生產效率。對于一些不適宜用行車起吊搬運的零部件，或在室內起吊困難的部件，以及需要廠內長距搬運的重型部件，OmniTurtle全向車都能給出很好的解決方案。
外形尺寸
型號參數
| 型號 | HTL 160-1504 | HTL 120-2004 | HTL 400-20A04 | HTL 700-2504 | HTL 1200-3104 | HTL 2200-3604 | HTL 3000-4004 | HTL 5000-5004 | HTL 7500-5804 | |
| 外形尺寸(長) | 900mm | 900mm | 1500mm | 1800mm | 2300mm | 2700mm | 3000mm | 3300mm | 3600mm | |
| 外形尺寸(寬) | 700mm | 700mm | 1000mm | 1200mm | 1500mm | 1800mm | 2000mm | 2200mm | 2200mm | |
| 外形尺寸(高) | 300mm | 320mm | 340mm | 390mm | 450mm | 500mm | 550mm | 660mm | 750mm | |
| 舉升行程 | 300mm | 300mm | 600mm | 800mm | 1100mm | 1300mm | 1400mm | 1500mm | 1600mm | |
| 承載能力 | 160kg | 120kg | 400kg | 700kg | 1200kg | 2200kg | 3000kg | 5000kg | 7500kg | |
| 設備自重 | 150kg | 150kg | 300kg | 650kg | 1300kg | 1900kg | 2700kg | 3300kg | 4400kg | |
| 輪型號 | CMA-15 | CMA-20 | CMA-20A | CMA-25 | CMA-31 | CMA-36 | CMA-40 | CMA-50 | CMA-58 | |
| 輪直徑 | 156.5mm | 203.2mm | 203.2mm | 254mm | 310mm | 360mm | 406.4mm | 508mm | 584mm | |
| 單輪承載能力 | 100kg | 80kg | 240kg | 380kg | 650kg | 1100kg | 1600kg | 2300kg | 3100kg | |
| 輪數量 | 4 | |||||||||
| 驅動電機數量 | 4 | |||||||||
| 最小轉彎半徑 | 0m | |||||||||
| 移動速度 | 0-0.5m/s | |||||||||
| 可調精度 | S:普通型 | ±10mm | ||||||||
| P:精密型 | ±1mm | |||||||||
| 地面最大受壓 | 6N/mm2 | 11N/mm2 | 7.5N/mm2 | |||||||
| 車輪獨立懸掛行程 | 20mm | 25mm | ||||||||
| 操作方式 | 遙控操作/接受上位機通信指令控制 | |||||||||
| 電池類型 | 鋰電池 | 鉛酸電池 | ||||||||
| 典型續航時間 | 12h | |||||||||
| 充電器供電 | AC110V/AC220V 50HZ (特殊電壓可定制） | |||||||||
| 充電器功率 | 0.35kw | 0.35kw | 0.35kw | 0.5kw | 1kw | 1.5kw | 2kw | 3.3kw | 5kw | |
| 滿放充電時間 | 4h | 8h | ||||||||
| 防護等級 | IP54 | |||||||||
| 工作環境 | 溫度：0~+45℃；濕度：≤95%，無凝露 | |||||||||
| 儲存環境 | 溫度：-5℃~+60℃；濕度：≤95%，無凝露、結冰 | |||||||||
| 型號 | HTL 350-1508 | HTL 250-2008 | HTL 1000-20A08 | HTL 1600-2508 | HTL 2700-3108 | HTL 5000-3608 | HTL 7000-4008 | HTL 11000-5008 | HTL 15000-5808 | |
| 外形尺寸(長) | 1200mm | 1200mm | 2000mm | 2400mm | 3000mm | 3600mm | 4000mm | 4400mm | 4800mm | |
| 外形尺寸(寬) | 700mm | 700mm | 1000mm | 1200mm | 1500mm | 1800mm | 2000mm | 2200mm | 2200mm | |
| 外形尺寸(高) | 300mm | 320mm | 340mm | 390mm | 450mm | 500mm | 550mm | 660mm | 750mm | |
| 舉升行程 | 500mm | 500mm | 900mm | 1200mm | 1400mm | 1600mm | 1800mm | 1800mm | 2000mm | |
| 承載能力 | 350kg | 250kg | 1000kg | 1600kg | 2700kg | 5000kg | 7000kg | 11000kg | 15000kg | |
| 設備自重 | 200kg | 200kg | 430kg | 900kg | 1900kg | 2700kg | 3800kg | 4700kg | 6300kg | |
| 輪型號 | CMA-15 | CMA-20 | CMA-20A | CMA-25 | CMA-31 | CMA-36 | CMA-40 | CMA-50 | CMA-58 | |
| 輪直徑 | 156.5mm | 203.2mm | 203.2mm | 254mm | 310mm | 360mm | 406.4mm | 508mm | 584mm | |
| 單輪承載能力 | 100kg | 80kg | 240kg | 380kg | 650kg | 1100kg | 1600kg | 2300kg | 3100kg | |
| 輪數量 | 8 | |||||||||
| 驅動電 機數量 | S:普通型 | 4 | ||||||||
| P:精密型 | 4 | 8 | ||||||||
| 最小轉彎半徑 | 0m | |||||||||
| 移動速度 | 0-0.5m/s | |||||||||
| 可調精度 | S:普通型 | ±10mm | ||||||||
| P:精密型 | ±1mm | |||||||||
| 地面最大受壓 | 6N/mm2 | 11N/mm2 | 7.5N/mm2 | |||||||
| 車輪獨立懸掛行程 | 20mm | 25mm | ||||||||
| 操作方式 | 遙控操作/接受上位機通信指令控制 | |||||||||
| 電池類型 | 鋰電池 | 鉛酸電池 | ||||||||
| 典型續航時間 | 12h | |||||||||
| 充電器供電 | AC110V/AC220V 50HZ (特殊電壓可定制） | |||||||||
| 充電器功率 | 0.7kw | 0.7kw | 0.7kw | 1kw | 2kw | 3.3kw | 5kw | 7kw | 10kw | |
| 滿放充電時間 | 4h | 8h | ||||||||
| 防護等級 | IP54 | |||||||||
| 工作環境 | 溫度：0~+45℃；濕度：≤95%，無凝露 | |||||||||
| 儲存環境 | 溫度：-5℃~+60℃；濕度：≤95%，無凝露、結冰 | |||||||||
粵公網安備 44010602004352號