地軌式六軸機器人發動機缸蓋加工生產線,由缸蓋粗加工和缸蓋精加工兩部分組成。含上下料輸送輥道、2臺六軸機器人搬運系統(含第七軸)雙缸蓋抓取機械手、緩存臺、抽檢臺、加工中心、安全防護網、總控系統等組成部分。
工件描述 :發動機缸蓋+托盤機器人第七軸運行速度 :1.0M/s~1.5M/s有效行程 :3.8M/2.5M/6M軌道重復定位精度 :±0.2mm