性能特點(diǎn)
FANUC Robot M-10iA/12是電纜內(nèi)置式機(jī)器人,分為標(biāo)準(zhǔn)型、長(zhǎng)臂型(7L)。
※通過(guò)采用高剛性的手臂和先進(jìn)的伺服技術(shù),提高了加減速性能,縮短了搬運(yùn)時(shí)間,從而實(shí)現(xiàn)了高生產(chǎn)率。※手腕軸采用了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),從而實(shí)現(xiàn)了苗條的電纜內(nèi)置式手腕。※機(jī)器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護(hù)性能良好的單側(cè)懸臂上,還可以選用電纜配線專(zhuān)用軟導(dǎo)管(選項(xiàng))。※因?yàn)閷?shí)現(xiàn)了機(jī)器人手腕部工具用電纜位置的穩(wěn)定性,所以可以使用ROBOGUIDE(選項(xiàng))進(jìn)行脫機(jī)示教,從而大幅度削減示教時(shí)間。※通過(guò)和IRVision(內(nèi)置視覺(jué)功能)或力覺(jué)傳感器進(jìn)行配套使用,可以使用各種新的智能化功能。
弧焊機(jī)器人系統(tǒng)智造商:山東帥科自動(dòng)化科技有限公司W(wǎng)ww.Scikg.Com,國(guó)內(nèi)較早一批專(zhuān)業(yè)從事機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)的自動(dòng)化供應(yīng)商,目前帥科提供的200+套機(jī)器人系統(tǒng)正服役于國(guó)內(nèi)多家企業(yè)工廠一線。
【技術(shù)參數(shù)】
機(jī)器人型號(hào) | FANUC M-10iA/12 | |
控制軸數(shù) | 6軸 | |
安裝方式 | 地面、頂?shù)酢A斜 | |
可達(dá)半徑 | 1420mm | |
動(dòng)作范圍(最高速度) | J1軸旋轉(zhuǎn) | 340o(230o/S) |
J2軸旋轉(zhuǎn) | 250o(225o/S) | |
J3軸旋轉(zhuǎn) | 445o(230o/S) | |
J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 380o(430o/S) | |
J5軸手腕旋轉(zhuǎn) | 380o(430o/S) | |
J6軸手腕旋轉(zhuǎn) | 720o(630o/S) | |
手腕最大負(fù)載能力 | 12Kg | |
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | J4軸 | 22.0N·m |
J5軸 | 22.0N·m | |
J6軸 | 9.8N·m | |
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | J4軸 | 0.65kg·m2 |
J5軸 | 0.65kg·m2 | |
J6軸 | 0.17kg·m2 | |
重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
機(jī)器人質(zhì)量 | 1530kg | |
安裝條件 | 環(huán)境濕度:通常在75%RH以下短期在95%RH以下(一個(gè)月內(nèi)) 振動(dòng)量: 0.5G以下 |
山東帥科公司的技術(shù)、穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品和完善的服務(wù),全面提高工廠自動(dòng)化水平。國(guó)內(nèi)較早一批專(zhuān)業(yè)從事機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)的自動(dòng)化供應(yīng)商,目前帥科提供的200+套機(jī)器人系統(tǒng)正服役于國(guó)內(nèi)多家企業(yè)工廠一線。