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自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件
華數(shù)SR6600是一款專(zhuān)門(mén)針對(duì)桌面拾取安裝應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的機(jī)器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶6Kg負(fù)載，在高轉(zhuǎn)速的工況下電機(jī)轉(zhuǎn)速可高達(dá)5000轉(zhuǎn)，1、2軸串聯(lián)臂長(zhǎng)達(dá)600MM。具有高速度、高性能、高精度、體積小、運(yùn)動(dòng)靈活和低價(jià)格的優(yōu)勢(shì)。其串聯(lián)的第一軸和第二軸類(lèi)似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)后收回。華數(shù)SR6600可廣泛用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。
優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：
一、高性能
1：快
高速循環(huán)時(shí)間使零部件吞吐量得到提升
出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止時(shí)間
高速循環(huán)時(shí)間低至0.4S，使零部件可快速、準(zhǔn)確地運(yùn)行
負(fù)載高達(dá)6Kg，額定負(fù)載為2Kg，即使負(fù)載增加，也可保持高速循環(huán)
2：準(zhǔn)
精密的機(jī)械加工，多道加工工序，完善的裝配管控
使用國(guó)外先進(jìn)的成套測(cè)量標(biāo)定設(shè)備DYNALOG進(jìn)行軌跡精度測(cè)試，嚴(yán)格精度把關(guān)
第1、2關(guān)節(jié)重復(fù)定位精度±0.02MM，第3關(guān)節(jié)重復(fù)定位精度±0.01MM，第4關(guān)節(jié)重復(fù)定位精度±0.01度
出廠前穩(wěn)定性測(cè)試長(zhǎng)達(dá)7*24小時(shí)以上，保證質(zhì)量的穩(wěn)定
二、易使用
豐富的用戶(hù)接頭，本體內(nèi)部走線集成了伺服電機(jī)動(dòng)力線和編碼線以及方便用戶(hù)使用的DB15接頭、三個(gè)φ6的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應(yīng)用
3軸絲桿中空設(shè)計(jì)，用戶(hù)氣管可直通底部，安裝吸盤(pán)即可實(shí)現(xiàn)拾取
輕松拖曳即可推動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行示教，定位記錄更加準(zhǔn)確方便
三、廣泛的行業(yè)應(yīng)用
廣泛適用于：醫(yī)療藥品、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品、工業(yè)產(chǎn)品、電信、制藥、包裝、半導(dǎo)體、電子等行業(yè)領(lǐng)域。
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